穆希辉
- 作品数：40 被引量：124H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程化学工程更多>>
- 利用二维图形进行三维建模的应用研究被引量：2
- 2004年
- 在计算机辅助设计(CAD)应用工程中,利用已有的二维工程图进行三维模型的设计,是一个十分重要的研究内容,文章对此进行了探讨。以叉车的连接支座为例,利用CAXA电子图板把工程图转换成Inventor三维设计软件可以直接输入的文件类型,在Inventor中对其进行处理,提取出特征造型用的轮廓线和几何图元,添加尺寸和约束,在此基础上利用特征造型工具,创建三维零件模型,并进一步以叉车的整车模型为例分析了三维建模中零件装配和仿真分析的有关问题。
- 杜峰坡穆希辉
- 关键词：计算机辅助设计三维建模CAD叉车
- 基于Inventor的三维实体造型设计被引量：15
- 2003年
- 简单介绍了Autodesk公司最新的三维设计软件Inventor,详细分析了基于Inventor特征的三维实体造型方 法,讨论了运用Inventor进行三维实体造型的一般过程,并与目前流行的三维设计软件进行了比较。
- 杜峰坡穆希辉
- 关键词：INVENTOR三维实体造型
- 叉车门架相对垂直状态传感控制器
- 本实用新型是一种叉车门架垂直状态的识别与控制装置，目的是解决当前叉车作业中门架垂直状态因驾驶员视角障碍难于一次准确确定的问题，其特征是通过安装的叉车上的传感器，传送出门架处于或转动到与地面垂直时的感应信号，并经处理产生声...
- 穆希辉
- 文献传递
- 外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法被引量：3
- 2017年
- 针对人体运动随机性和非结构地面等因素造成在不同类型地面上足底力(GRF)差异大的情况,研发了一套配有鞋底压力传感器、用于实时检测足底力变化的实验靴,提出了基于PSO-SVM(基于粒子群优化算法的支持向量机)的步态分类方法.根据足底受力云图,该实验靴中冗余布置了7枚压力传感器.对人行走在步行机(5 km/h)、水平硬路面和野外草地上的足底力进行了采集和处理.将基本组的足底力作为训练集,预设对应的标签值.基于这些训练集,构建了普通的分类器I和基于粒子群优化算法的支持向量分类器II,并分别利用它们对水平硬路面和野外草地行走的数据进行分类检验.实验结果表明,与普通的分类器I相比,该优化算法不仅对复杂地面上的行走步态分类具有明显的优势,对水平硬路面和野外草地的行走步态识别正确率分别提升了32.9%和42.8%,而且能在某些鞋底传感器发生故障后保持较快的寻优速度和较好的鲁棒性.
- 陈建华奚如如王兴松杜峰坡杜峰坡
- 关键词：外骨骼支持向量机粒子群优化算法
- 基于ANSYS的全向侧面叉车车架强度分析被引量：2
- 2008年
- 利用Solidworka软件建立车架实体模型,并将模型导入ANSYS软件,建立以SHELL63和BEAM188为基本单元的车架有限元模型.分析了车架在2种危险工况下的应力和应变,并与实验数据进行了对比,保证了车架强度符合设计要求,验证了ANSYS分析的正确性,为车架的轻量化设计提供理论和实验数据.
- 周京京穆希辉马振书杜峰坡
- 关键词：ANSYS有限元应力
- 柴油机启动性能改进措施被引量：3
- 2010年
- 分析了影响柴油机启动性能的主要因素,介绍了各类柴油机启动系统的应用场所和使用性能,缩短了柴油机车的启动时间,并对提高启动的可靠性具有一定的借鉴意义.
- 师永强穆希辉杜峰坡张攀峰
- 关键词：柴油机冷启动启动转矩
- 全向侧面叉车双摆臂联动悬架的结构优化
- 2009年
- 周京京穆希辉马振书杜峰坡
- 关键词：侧面叉车悬架装置结构优化全向行驶平顺性不平路面
- 危险品弹药遥操作搬运机器人的研究与开发被引量：5
- 2007年
- 针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成.详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点.测试表明该机器人工作可靠,能够满足处理危险弹药任务的要求。
- 王浩马振书穆希辉夏辉兰箭
- 关键词：遥操作搬运机器人双目视觉实时控制
- 管道对液压系统的影响被引量：12
- 2007年
- 通过分析,说明了管道参数对于液压系统的功耗、气穴、液压冲击、动态特性和管路谐振的影响,对于液压系统在设计和改进时考虑管道参数有帮助。
- 兰箭穆希辉马振书杜峰坡夏辉
- 关键词：功耗动态特性气穴液压冲击谐振
- 蓄电池叉车电气防爆关键技术研究被引量：1
- 2010年
- 为解决爆炸性气体环境下物料搬运的难题,本文设计了一种全新的蓄电池叉车电气防爆系统,很好地解决了爆炸性气体环境下电气防爆的难题。本文从防爆原理出发,分析了防爆蓄电池叉车在防爆背景下电路设计的难点,阐述了全车防爆设计的防爆机理,实践证明,防爆性能良好。
- 张宝富穆希辉杜峰坡来升
- 关键词：叉车隔爆电气
