程胜
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>
- 视觉传感集成体系中不同图像间映射匹配关系被引量：4
- 2002年
- 提出一种由三角法面形传感器和 2个 CCD摄像机组成的机器视觉传感集成系统 ,利用前者所获得的三维面形与后者所摄得的二维图像在空间上特定的几何对应关系 ,建立 3幅图像间的映射。可实现在二维 CCD图像上附加距离数据 ,及以三维面形数据为网格点粘贴亮度、颜色和纹理等信息 ;并进一步可实现 2幅二维图像基于映射小区域间的匹配 ,用于双 CCD摄像机交汇测量。保证了三维面形与二维图像间的信息融合和互补 ,以满足机器视觉需要。
- 程胜屠大维唐圣彪
- 关键词：机器视觉映射图像信息
- 视觉集成传感中二维图像与三维面形间的映射
- 本文介绍了一种集CCD摄像机和激光同步扫描三角法面形传感器为一体的机器视觉传感集成体系。通过几何对应求解的办法,建立了CCD摄像机所摄得的二维图像与激光同步扫描三角法面形传感器所获得的三维面形之间的映射关系,进而可实现二...
- 程胜屠大维唐圣彪
- 关键词：机器视觉映射
- 文献传递
- 激光同步扫描三角测距成像系统的设计被引量：13
- 2002年
- 提供了三维面形测量系统设计的实例 ,其中包括各反射镜尺寸设计 ;电动机及 A/ D转换卡的选择 ;扫描范围、扫描行数和列数、帧频和分辨率的确定。最后给出了控制步进电动机和 A/
- 唐圣彪屠大维程胜
- 关键词：位置传感器成像系统激光测距
- 360°旋转体面形测量系统的优化设计被引量：4
- 2003年
- 在明确线结构光360°旋转体面形测量的基本原理的基础上,对系统的结构进行了性能分析和模拟计算,得出了系统参数,即CCD与激光器之间的基线距离L、工作距离D、透镜的焦距f以及CCD自身的参数与系统测量分辨率和测量范围之间的关系。最后在满足系统测量分辨率和测量范围的条件下,给出了系统的结构参数。
- 杨娟屠大维程胜
- 关键词：优化设计结构参数模拟计算分辨率激光器
- 视觉传感集成体系中的图像融合与三维数据获取
- 以分层次、分模块的机器视觉传感集成体系为研究对象,提出一种由三维面形传感器、激光成像雷达和双CCD摄像机组成的机器视觉集成传感系统.通过各视觉传感器在时间和空间上的一致性及信息上的互补性,来保证机器人各个基本数据模块的可...
- 程胜
- 关键词：机器视觉图像融合
- 文献传递
- 机器视觉集成传感装置
- 本实用新型提供一种保证机器视觉分层模块结构模型得以实施,并确保其可行性和可靠性的机器视觉集成传感装置,由摄像机2、近距离三维面形成像和远距离激光雷达测距成像集成在一起,实现各种图像在作用距离、距离精度、空间分辨率方面的信...
- 屠大维林财兴唐圣彪程胜
- 文献传递
- 视觉集成传感中二维图像与三维面形间的映射
- 2001年
- 本文介绍了一种集 CCD摄像机和激光同步扫描三角法面形传感器为一体的机器视觉传感集成体系。通过几何对应求解的办法 ,建立了 CCD摄像机所摄得的二维图像与激光同步扫描三角法面形传感器所获得的三维面形之间的映射关系 ,进而可实现二维图像与三维面形之间的信息融合和互补。这对于机器视觉各种功能模块的调用有着十分重要的意义。
- 程胜屠大维唐圣彪
- 关键词：机器视觉映射
