王秀娟
- 作品数:9 被引量:6H指数:2
- 供职机构:中国民航大学工程技术训练中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 系统和控制理论在民用航空领域的应用
- 本文从民航系统各部分的功能角度对民航系统作了简单的分析,并指出作为航空器的应用行业,技术管理的业务量相对较多.针对民航工程需要解决的理论和实际问题,重点介绍了系统和控制理论在工程和工程管理方面几个典型应用.说明了民航是工...
- 华克强王秀娟
- 关键词:民用航空航空运输系统空中交通管制
- 文献传递
- 系统和控制理论在民用航空领域的应用
- 本文从民航系统各部分的功能角度对民航系统作了简单的分析,并指出作为航空器的应用行业,技术管理的业务量相对较多。针对民航工程需要解决的理论和实际问题,重点介绍了系统和控制理论在工程和工程管理方面几个典型应用。说明了民航是工...
- 华克强王秀娟
- 关键词:民用航空机场适航空中交通管制
- 文献传递
- 水下机器人姿态H∞/H2鲁棒控制实验研究
- 2009年
- 设计安装自动平衡装置作为物理仿真系统对水下机器人姿态控制进行实验研究,给出了实验系统的结构。结合具体系统设计了H∞/H2鲁棒控制器,分析了调节设计参数对系统性能的影响;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的参数选取。研究表明采用H∞/H2鲁棒控制可以保证系统在较大范围的参数变化时,保持稳定并对随机干扰有较强的抑制。研究结果可供实际水下机器人控制系统研制作参考。
- 华克强王秀娟
- 关键词:水下机器人鲁棒控制
- 随机控制在进港航班调度中的应用被引量:2
- 2009年
- 民航机场航班进港问题是一类典型的离散事件动态系统问题,但在合理的假设条件下能够转化为以进港事件发生序列为自变量,进港时间间隔为受控量的随机系统控制问题。利用某机场航班进港时间的实测数据,通过模型辨识的方法建立航班进港过程的离散随机系统ARMA模型,采用最小方差控制的策略对航班进港实施模拟调度,结果表明进港时间间隔趋于平均,最终减小总体方差。在空中交通流量日益增长的情况下,为提高航班运行效率,进一步在航班进离港辅助决策系统中应用控制理论提供了新的思路。
- 华克强赵世伟王秀娟陈斌
- 关键词:随机控制最小方差控制
- 基于鲁棒控制的航班进港调度研究
- 本文对航班进港系统的航班间隔控制问题进行研究,在保证飞行安全的前提下,减小航班间隔,增加航班流量,提高空域、航路等资源的利用率。
在对航班进港过程分析和辨识的基础上,引入伪时间序列的概念,将本质属于离散事件动态...
- 王秀娟
- 关键词:动态系统鲁棒控制保性能控制方差控制空中交通管理
- 文献传递
- 进港航班排序与最小方差控制被引量:1
- 2009年
- 为实现民航空中交通管制自动化,详细分析了由空域、航路、飞机、空管组成的具有连续时间和离散事件动态系统组合的混合系统特性,将系统动态性能的分析综合转化为离散事件动态系统事件发生排序和随机动态系统分析综合。采用极大代数方法对进港航班进行排序,用最小方差控制方法使进港航班时间间隔趋于一致。仿真结果表明:离散事件动态系统理论与传统控制理论的有机结合取得了空中交通管制自动控制好的效果,是解决该类系统分析设计的新思路,为进一步将控制理论用于空中交通管制的研究提出了新途径。
- 华克强屈文芳王秀娟刘政
- 关键词:离散事件动态系统空中交通管制排序
- 水下机器人姿态保性能鲁棒控制物理仿真研究
- 2009年
- 将计算机仿真研究与物理仿真研究相结合,设计安装了自动平衡装置作为物理仿真系统对水下机器人姿态位置控制进行实验研究。结合具体系统设计了保性能鲁棒控制器,分析了调节设计参数对系统性能的影响;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;通过对计算机仿真和实际调试中存在的具体问题的分析,改进了系统设计。研究表明采用保性能鲁棒控制可以保证系统在较大范围的参数变化时,保持稳定并对随机干扰有较强的抑制。
- 华克强王秀娟
- 关键词:水下机器人物理仿真
- 航班进港过程建模与控制被引量:1
- 2009年
- 控制和监视航班间隔是空中交通管制系统的主要职责,新一代航空运输系统要逐步实现空中交通管制的自动化。探讨建模和最小方差控制在实现进港航班时间间隔控制中的应用。在研究空中交通管制系统运行机制的基础上,确定航班进港过程的基本属性为离散事件动态系统。讨论了离散事件动态系统分析设计各种方法用于进港航班调度的利弊。对航班进港过程实测数据进行分析,确定该过程具有低通特性。利用系统辨识方法建立了航班进港过程的受控模型。采用最小方差控制方法实现了对过程的控制,证明了通过辨识建立的航班进港过程模型是合理的,为航班进港过程管制自动化的工程实现给出了新的思路和方法。
- 华克强王秀娟赵世伟陈斌
- 关键词:离散事件动态系统系统辨识最小方差控制
- 进港航班管制鲁棒控制研究被引量:2
- 2010年
- 在对航班进港过程分析和辨识的基础上,将本质属于离散事件动态系统的设计问题转化为便于使用控制理论分析设计的系统。该系统参数具有较大不确定性的特点,采用鲁棒控制理论进行了系统分析和设计,适当选取设计参数,同时保证了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。仿真结果表明系统设计达到了空中交通管制的要求,为控制理论进一步应用于空中交通管制的研究提出了新途径。
- 华克强王秀娟
- 关键词:鲁棒控制鲁棒稳定性鲁棒性能空中交通管制