王海稳
- 作品数：11 被引量：12H指数：2
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金创新研究群体科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 高性能控制系统调试装置被引量：1
- 2005年
- 针对控制系统在调试过程中的参数整定问题,提出了一种基于双串口单片机W77LE58的高性能调试装置,它可以有效地简化控制系统调试过程,提高系统性能指标,并且可以给系统的故障分析与定位提供可靠的依据。实际运行结果表明该装置可靠、有效。
- 王海稳曲俊海夏明
- 关键词：控制系统专家系统系统调试
- 基于DSP的全数字交流调速系统实验平台开发
- 2010年
- 本文介绍了一种新型基于DSP的全数字交流调速系统实验开发平台,阐述了基于DSPTMS320F2407的系统组成和软硬件功能模块设计方法,该实验平台具有硬件透明和软件开放等特点,在实际的教学和科研使用中取得了良好的的效果。
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- 关键词：交流调速系统矢量控制数字信号处理器
- 基于dSPACE设计平台的过程控制系统
- 2011年
- 本文介绍了基于dSPACE设计平台的过程控制系统,阐述了dSPACE系统的框架、软硬件组成,并以水箱液位系统为研究对象,采用内模控制器为主调节器的双闭环串级控制,同时利用dSPACE的实时监测软件对实验过程进行了在线监测。结果表明,在该实时控制平台上,满足对液位的控制要求。
- 王海稳张井岗
- 关键词：DSPACE过程控制实时控制
- 基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计
- 2006年
- 微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中,并以工业过程中常见的对象为模型,进行了Matlab仿真试验,仿真结果表明系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,证明了PSO算法的有效性.
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- 关键词：二自由度控制PID控制微粒群优化
- 微粒群算法在二自由度PID控制器的优化设计中的应用
- 2010年
- 利用微粒群优化(PSO)算法对PI/PD控制器进行研究,PSO算法是一种进化算法,源于鸟类捕食行为的模拟,以工业过程中常见的对象模型进行了仿真实验,得到的仿真结果表明提出的方法可以获得满意的控制效果(如上升时间、稳定时间、超调量等),PSO算法为PI/PD控制器的设计提供了一条有效途径。
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- 关键词：微粒群算法优化设计
- 基于微粒群优化算法的二自由度PID调节器的设计被引量：2
- 2009年
- 提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法。基于灵敏度函数,采用PSO优化算法对二自由度PID参数进行自适应调整,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,系统同时具有良好的跟随性能和抗干扰能力,所设计的二自由度调节器具有很强的鲁棒性,证明了PSO算法的有效性。
- 王海稳张井岗曲俊海
- 关键词：微粒群算法优化设计
- 一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法被引量：6
- 2019年
- 为了改善惯性稳定平台控制系统中光纤陀螺信号质量,提出了一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法。首先通过仿真,说明了影响现有小波方法实时滤波效果的根源,即边界问题;进而通过理论分析,对边界问题产生的原因进行深入剖析,并从支撑集和对连续阶梯信号的逼近两个层面,详细论证了Haar小波对于光纤陀螺信号实时滤波的适用性;最后提出一种基于Haar小波的实时陀螺信号滤波方法,既利用了小波优越的信号-噪声分离能力,又可满足实时应用背景的要求,完全适用于惯性稳定平台控制系统中的光纤陀螺信号滤波。经试验验证,此方法具备很好的陀螺实时滤波性能,滤波后信号的随机噪声可降低40%以上,使用滤波后陀螺信号闭环后,惯性稳定平台控制系统的稳定精度可以提升14%。
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- 关键词：小波光纤陀螺
- PSO算法及在二自由度PID调节器优化设计中的应用被引量：1
- 2011年
- 微粒群算法是一种群体智能算法,它是通过模拟以鸟类、昆虫等微粒的自然界的群体行为,构造的一种随机寻优的进化算法。基于灵敏度函数,采用PSO算法对二自由度PID参数进行自适应调整,提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性,以工业过程中常见的对象模型进行了仿真实验,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,表明了这一方法的有效性,证明了PSO算法的有效性。
- 王海稳张井岗戴跃伟
- 关键词：二自由度控制微粒群算法鲁棒性
- 基于微粒群算法的PI/PD型二自由度PID控制器的优化设计
- 本文利用微粒群优化(PSO)算法对PI/PD控制器进行研究,PSO算法是一种进化算法,源于鸟类捕食行为的模拟,以工业过程中常见的对象模型进行了仿真实验,得到的仿真结果表明本文提出的方法可以获得满意的控制效果(如上升时间、...
- 王海稳张井岗戴跃伟曲俊海
- 关键词：微粒群算法优化设计
- 文献传递
- 基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。
- 王海稳曲俊海孙汉青庞继文
- 关键词：炮控系统
