王晓
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：山西省高等学校高新技术产业化项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 煤矿井下搜救探测机器人运动装置
- 一种煤矿井下搜救探测机器人运动装置，属于机器人技术领域。该装置由左右两侧的行走履带机构、前摆臂履带机构、车轮摆臂连杆机构，车体底盘和动力装置组成。所述前摆臂履带机构安装在行走履带机构的外侧，车轮摆臂连杆机构安装在前摆臂履...
- 王铁牛志刚王晓张瑞亮范松
- 文献传递
- 运煤列车防冻液喷洒装置的结构设计与仿真研究被引量：7
- 2012年
- 针对目前已运用的悬臂式运煤列车防冻液喷洒装置不能升降的问题,设计了一种可升降的悬臂式喷洒装置,以便能够有效地喷洒各类规格车厢。在UG中建立了喷洒装置的三维模型,并将其导入到ADAMS软件中进行了运动仿真。仿真结果验证了结构设计的合理性和可行性,并为进一步的动力学分析以及优化设计奠定了基础。
- 郭建军牛志刚朱一波王晓
- 关键词：ADAMS运动仿真
- 煤矿井下搜救探测机器人可重构运动系统
- 现今,我国的煤炭生产和消耗量巨大。但国内高瓦斯矿井多、煤矿生产条件差,因此煤矿事故频发,造成了大量的人员伤亡和财产损失。煤矿发生瓦斯、煤尘爆炸事故后,井下巷道地形情况复杂,有毒有害气体集聚,并有可能发生二次灾难,救援人员...
- 王晓
- 关键词：模糊PID运动学分析运动仿真
- 文献传递
- 煤矿井下搜救探测机器人运动装置
- 一种煤矿井下搜救探测机器人运动装置，属于机器人技术领域。该装置由左右两侧的行走履带机构、前摆臂履带机构、车轮摆臂连杆机构，车体底盘和动力装置组成。所述前摆臂履带机构安装在行走履带机构的外侧，车轮摆臂连杆机构安装在前摆臂履...
- 王铁牛志刚王晓张瑞亮范松
