王军庆
- 作品数:7 被引量:3H指数:1
- 供职机构:鲁东大学数学与信息学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论电气工程更多>>
- 变时滞不确定奇异系统的鲁棒H∞控制
- 针对同时含有变时滞和参数不确定性的奇异系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞控制,采用Lyapunov泛函方法,给出了变时滞的不确定奇异系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)方法,...
- 王军庆王天成
- 关键词:线性矩阵不等式H∞控制鲁棒控制器
- 文献传递
- 不确定混合时滞动力系统的保性能控制
- 本文针对同时含有离散时滞和分布时滞的不确定线性动力系统,通过运用参数依赖的Lyapunov函数和分解时滞项系数矩阵的方法,研究其保性能控制问题,给出了基于二次矩阵不等式(QMI)的无记忆状态反馈保性能控制器的设计方法,所...
- 王军庆王天成
- 关键词:混合时滞保性能控制
- 文献传递
- 变时滞不确定奇异系统的输出反馈H_∞控制(英文)
- 2008年
- 针对同时含有变时滞和参数不确定性的奇异系统,研究了基于静态输出反馈的鲁棒H∞控制问题。采用Lya-punov泛函方法,给出了奇异系统时滞依赖渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了此类系统存在输出反馈的时滞依赖充分条件,该条件等价于严格线性矩阵不等式可解性问题,利用严格LMI的可行解,得到控制器矩阵的参数化表示。与已有结果相比,此鲁棒控制器的渐近稳定性条件宽松,克服了时滞奇异系统稳定性问题条件中的等式约束。数值算例说明了该方法的有效性。
- 王军庆王天成高在瑞
- 关键词:线性矩阵不等式时滞依赖H∞控制不确定奇异系统
- 时变不确定奇异时滞系统的时滞相关H_∞控制被引量:2
- 2008年
- 研究一类含有时变时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题,采用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出闭环系统正则、渐近稳定且具有范数界的时滞相关充分条件;通过求解相应的线性矩阵不等式,得到奇异系统的H∞控制律。与已有结论相比,该方法无需模型变换。数值算例说明该方法的有效性。
- 王军庆王天成
- 关键词:时变时滞H∞控制不确定奇异系统
- 时滞网络控制系统的H_∞控制器设计被引量:1
- 2006年
- 利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了H∞控制器存在的时滞相关充分条件.建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,给出H∞最优控制器的设计方法.
- 王天成王军庆
- 关键词:网络控制系统时滞相关H∞控制
- 不确定混合时滞系统的指数稳定性判据
- 2007年
- 考虑同时含有参数不确定和混合时滞的动力系统的指数稳定性问题,利用参数依赖的Lyapunov函数和分解时滞项系数矩阵的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了保守性更低的稳定性的充分条件.数值算例验证了该方法的有效性.
- 王军庆王天成
- 关键词:时滞参数不确定
- 不确定奇异时滞系统的鲁棒控制方法研究
- 在各种物理、工业和工程系统中,由于模型简化、环境变化和元器件老化等原因,不可避免地会出现各种不确定性。因此,基于精确数学模型的现代控制理论难以使控制系统具有所期望的性能。同时,时滞常常出现在各类系统中,如核反应堆、化学工...
- 王军庆
- 关键词:不确定奇异系统鲁棒控制线性矩阵不等式时滞
- 文献传递