王兆立
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学生物学更多>>
- 尾鳍形状对摆动尾鳍推进性能的影响被引量：9
- 2012年
- 研究了尾鳍形状对摆动尾鳍推进性能的影响.设计了一套摆尾仿生推进装置,实验分析了仿金枪鱼、仿海豚、仿白鲸3种尾鳍的推进性能.同时采用数值方法对尾鳍的水动力性能进行了计算.实验和数值结果表明,仿金枪鱼尾鳍的平均推力系数和输入功率系数最小,推进效率最高.对尾涡的分析表明,仿金枪鱼尾鳍尾涡强度最弱,分布范围最小.
- 张曦苏玉民王兆立
- 关键词：尾涡
- 振动半圆柱尾流中的二维摆动水翼推进性能研究被引量：9
- 2012年
- 文章研究了粘性流场中半圆柱振动产生的旋涡对二维摆动水翼推进性能的影响。利用数值方法计算了振动半圆柱尾流中二维摆动水翼的水动力性能。计算结果表明,半圆柱涡和水翼涡之间存在4种相互作用模式。相反旋向的半圆柱涡和水翼涡相互作用时,摆动水翼的平均推力系数最大。相同旋向的半圆柱涡和水翼首缘涡相互作用并且最终融入到水翼尾缘涡时,摆动水翼能够从半圆柱涡中吸收能量。
- 张曦苏玉民王兆立
- 仿胸鳍推进系统水动力性能理论与实验研究
- 微小型仿生水下机器人具有航行噪声小,阻力低,隐身性能好,欺骗性强,突击能力强,成本低,可批量生产等特点,在海军装备建设和海洋开发领域有极为广阔的应用前景。仿生水下机器人以摆动尾鳍推进,只有配合胸鳍才能实现灵活的操纵和自身...
- 王兆立
- 关键词：胸鳍拍动翼计算流体力学水动力性能尾涡
- 文献传递
- 仿生水下机器人仿胸鳍操纵系统的推进机理与性能研究
- 苏玉民王兆立张曦
- 微小型仿生水下机器人具有航行噪声小，阻力低，隐身性能好，欺骗性强，突击能力强，成本低，可批量生产等特点，在海军装备建设和海洋开发领域有极为广阔的应用前景。仿生水下机器人以摆动尾鳍推进，只有配合胸鳍才能实现灵活的操纵和自身...
- 关键词：
- 关键词：仿生水下机器人
- 粘性流场中鱼类胸鳍的水动力分析
- 鱼类游动具有高速、高效、高机动性和低噪声等特点，将鱼类推进和操纵系统用于水下机器人，替代传统的桨一舵系统，有着十分重要的意义。目前水下仿生技术研究集中于尾鳍/鱼体推进，但在低速情况下，很多鱼类是利用胸鳍实现良好的动力定位...
- 王兆立
- 关键词：粘性流场水动力分析水下机器人仿生技术
- 文献传递
- 弦向变形相位角对柔性尾鳍影响的水动力研究被引量：3
- 2011年
- 以仿生推进系统在海洋开发中的广阔应用为背景,以研究柔性尾鳍水动力性能为目的,探讨了弦向变形相位角对柔性尾鳍推进性能的影响.分别采用非定常面元法和求解RANS方程的方法,计算了摆动仿金枪鱼柔性尾鳍在不同弦向变形相位角下的水动力性能,并同水动力试验结果进行比较.计算结果显示弦向变形相位角对柔性尾鳍水动力系数幅值、相位和尾涡分布有影响.通过研究发现,在不同的巡游速度下,总存在一定的弦向变形相位角使柔性尾鳍的输入功率小于刚性尾鳍,推进效率大于刚性尾鳍,表明通过调整弦向变形相位角可以使尾鳍节省能量.
- 张曦苏玉民王兆立
- 关键词：柔性尾鳍RANS方程
