王允地
- 作品数：29 被引量：50H指数：4
- 供职机构：陕西科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自然科学总论建筑科学更多>>
- 铰链四杆机构静平衡的一种计算式被引量：3
- 2004年
- 利用机构矢量及其叉积关系的封闭式 ,导出了机构中各构件的质心不在铰销连线上的铰链四杆机构的静平衡条件 ,分别给出了平衡条件及平衡后机构总质心位置和连架杆质量与方位坐标的计算公式。导出过程简洁明了。讨论了构件质量调整的几个问题 。
- 王良文王允地王党会
- 关键词：铰链四杆机构静平衡
- 平面连杆机构运动分析中的两种新三角形被引量：2
- 1992年
- 本文探讨了现有文献论及的四种矢量三角形以外的另两种新三角形的模型及解法,并说明了第三、四种及两种新三角形某些矢量的长可能出现负值的场合及实际意义。
- 王允地
- 关键词：矢量三角形
- 准曲柄摇杆机构的极位速比分析被引量：1
- 2004年
- 研究了准曲柄摇杆机构的极位速比,证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位机构从动件对主动件的速比有不连续性,并推导出了极位速比的计算公式。
- 王允地王宁侠王党会
- 关键词：曲柄
- 曲柄摇杆机构曲柄铰链中心可行区域及最小传动角的变化范围被引量：3
- 2001年
- 通过对曲柄摇杆机构在设计过程中不同位置相互间的几何关系分析 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,对标志机构传力特性的最小传动角 。
- 王允地米午常敏雷
- 关键词：最小传动角曲柄摇杆机构
- 机构系统的动力学稳定性研究被引量：1
- 2005年
- 将匀转速原动件机构系统的运动弹性体动力学(KED)方程组作为一个整体进行了研究,根据系数矩阵的周期性变化特性定义了反映基解矩阵在周期始末递推关系的递推矩阵概念,导出了机构系统的响应表达式,得到了与递推矩阵特征值密切相关的机构系统动力学稳定条件,从理论上阐明了低阶谐振现象出现的可能性。
- 王允地王稳地王党会
- 关键词：动力学稳定性微分方程组特征值
- 平面连杆机构运动分析方法的新探讨被引量：4
- 2005年
- 对平面连杆机构运动分析的各类方法进行了分析比较,完善了用于简单平面连杆机构运动分析的矢量三角形法理论,并引入约束条件逼近思想,亦用矢量三角形环路构成复杂连杆机构运动分析的基本环路,通过把未知数较多的回路中的某个未知参数虚拟为已知量,而将后续回路中的已知参数作为约束条件进行逼近,使复杂机构的分析问题变为一维搜索问题。文中还对搜索初值的选择问题进行了讨论。
- 王允地王良文
- 关键词：连杆机构矢量三角形法
- 并联等效电阻和综合曲率半径的图解分析法及其变化关系被引量：1
- 2010年
- 计算两并联支路电阻的等效电阻与计算两个相互接触圆柱体的综合曲率半径在数学上有相同的表达形式,作者给出了并联等效电阻和综合曲率半径的图解分析方法,并对各参数之间的变化关系进行了讨论,得出了相关的结论:该方法简单、直观.
- 王允地王良文
- 关键词：高副机构图解法
- 空间运动刚体的加速度投影定理
- 1995年
- 空间运动刚体的加速度投影定理王允地，侯东生（西北轻工业学院机械系，咸阳７１２０８１）１定理的提出作空间一般运动的刚体，其上任意两点的速度在两点连线上投影相等，这就是众所周知的速度投影定理。但两点加速度在两点连线上投影的关系如何，同样是一个值得研究的问...
- 王允地侯东生
- 关键词：刚体运动加速度投影定理
- RSS′R机构的主从动件等速度点及速比的简便求法
- 2011年
- 根据空间运动刚体速度投影定理和机构的内在联系,经研究给出了主从动面垂直的RSS′R机构主从动件上的等速度点,并给出了主从动件速比的简便求法.以此为基础,讨论了有较广泛应用的两种空间曲柄摇杆机构的极位条件.
- 王允地杨新宇王良文张航伟
- 曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线研究被引量：1
- 2022年
- 曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构的传动角是机构传动的重要性能指标之一。当机构的传动角低于某一给定值时,则机构无法正常运动。研究了曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构最小传动角等值线的简便绘制方法。详细推导了最小传动角等值线方程,绘制了曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构摆角分别为30°、60°、90°的最小传动角等值线图。给出了最小传动角为40°的曲柄摇杆机构设计域图。列出了结构紧凑的曲柄摇杆机构尺寸表。为按给定参数及传动性能设计四杆机构提供了一条新的重要途径。
- 王允地王帅董琦王良文石亚磊王若澜
- 关键词：曲柄滑块机构曲柄摇杆机构
