焦亮
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
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- 翼伞自主归航半实物仿真系统
- 一种翼伞自主归航半实物仿真系统。包括电机操纵系统、伞载控制系统和翼伞系统模型仿真系统。电机操纵系统能够模拟翼伞自主归航过程中实时操纵翼伞后缘伞绳的动作；伞载控制系统的输出控制信号施加到电机操纵系统和翼伞系统模型仿真系统；...
- 孙青林焦亮陈增强吴泰霖邹晓健
- 文献传递
- 翼伞空投机器人系统的六自由度仿真被引量：4
- 2011年
- 以灾难环境下翼伞空投机器人系统为背景,建立了翼伞系统六自由度的简化运动模型,针对预选的某伞型对该翼伞系统进行了动力学仿真。设置了常值侧风的仿真环境,分析了风对系统的影响,得出了翼伞的转弯、雀降等重要性能的参数,提供了验证控制算法的仿真基础,为设计实际控制系统提供理论依据。
- 焦亮孙青林亢晓峰
- 关键词：翼伞翼伞系统
- 基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划被引量：12
- 2012年
- 研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。
- 焦亮孙青林亢晓峰
- 关键词：翼伞系统混沌粒子群优化算法非均匀B样条
- 基于翼伞空投机器人系统的自主归航研究
- 翼伞具有良好的操纵性能和滑翔性能，使得空投的精度和空投质量大大提高，在航天器回收，物体投放中的应用越来越广泛。灾后探测环境复杂，利用翼伞在第一时间空投机器人进入灾难现场(通过机器人携带的各种传感器探测现场的情况)，提升公...
- 焦亮
- 关键词：混沌粒子群航迹规划自抗扰控制
- 基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划
- 研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题，基于简化的翼伞系统质点模型，采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化，将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优...
- 焦亮孙青林亢晓峰
- 关键词：翼伞系统混沌粒子群优化算法
- 文献传递
- 基于QT的图形界面控制系统的开发被引量：1
- 2011年
- 在linux操作系统下,以qtopia为图形界面应用程序开发平台,介绍了图形界面控制系统的开发过程。首先阐述了控制界面的开发环境的建立,介绍了界面应用程序的设计,以完成后续温度数据采集、显示、目标预设等功能。
- 汪国强赵弘磊焦亮
- 翼伞自主归航半实物仿真系统
- 一种翼伞自主归航半实物仿真系统。包括电机操纵系统、伞载控制系统和翼伞系统模型仿真系统。电机操纵系统能够模拟翼伞自主归航过程中实时操纵翼伞后缘伞绳的动作；伞载控制系统的输出控制信号施加到电机操纵系统和翼伞系统模型仿真系统；...
- 孙青林焦亮陈增强吴泰霖邹晓健
