潘鹏
- 作品数:36 被引量:51H指数:4
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- 三电源空间调相环形行波超声波电机及其控制方法
- 本发明公开了三电源空间调相环形行波超声波电机及控制方法,该电机分为A区和B区压电陶瓷,A区压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长,极化方向顺时针依次按“++--”排列,A区和B区压电陶瓷空间位置相差四分之一行波波长...
- 徐志科王瑞霞陆旦宏潘鹏金龙胡敏强
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- 一种变结构三电源空间调相行波超声波电机
- 本发明公开了一种变结构三电源空间调相行波超声波电机,其通过改进三电源空间调相超声波电机的压电陶瓷结构,使电机在控制量作用下能直接覆盖<Image file="DDA00002806441500011.GIF" he="4...
- 金龙陆旦宏王瑞霞潘鹏胡敏强徐志科
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- 基于H_∞混合灵敏度方法的超声波电机调速控制被引量:8
- 2015年
- 为提高行波型超声波电机转速跟踪的准确性和平稳性,改善因调频调速非线性带来的调速性能变化,将H∞混合灵敏度方法应用于转速控制器的设计.采用参数辨识法建立电机的频率转速模型,线性化得到电机的标称模型,将静态模型的非线性转化为标称模型的增益摄动,将动态模型的参数变化转化为标称模型的高阶未建模误差,把电机的转速模型表示为标称模型与误差模型和.根据模型误差界和调速性能指标,求取混合灵敏度加权函数,将控制器设计转化为标准的H∞优化问题,通过Matlab工具求解鲁棒控制器.仿真验证了转速闭环的稳定鲁棒性,使用数字信号处理芯片TMS320F28335在实际控制回路中实现该控制器,并测试电机调速性能.实验结果表明,鲁棒控制器应用于超声波电机调速系统可以取得良好的控制效果.
- 潘鹏徐志科金浩金龙陈爽黄帆冷静雯
- 关键词:超声波电机H∞鲁棒控制混合灵敏度转速控制
- 基于FPGA的恒流型中频除尘电源火花闪络检测处理系统
- 本发明公开了一种基于FPGA的恒流型中频除尘电源火花闪络检测处理系统,包括FPGA模块,主控制器,电流滞环模块,滞环信号转换模块,带滞环的电压比较模块,采样调理模块,驱动模块;FPGA控制模块接收控制器信号和外部电路信号...
- 金龙汪涛潘鹏徐志科赵志刚
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- 基于集肤效应与邻近效应的静电除尘变压器绕组谐波损耗优化设计被引量:7
- 2018年
- 现有变压器设计方法没有对谐波下绕组结构进行精确设计,为此提出了一种考虑集肤效应与邻近效应的静电除尘变压器绕组谐波损耗优化设计方法。利用Helmholtz方程对交流谐波下铜箔、矩形及圆形导体绕组的损耗进行了分析及优化,并考虑了磁芯窗口参数的影响,对比了各种优化方法的优缺点及应用场合。样机实验结果表明,该方法可以准确给出谐波损耗最小时的优化结构,适用于大功率定制变压器的设计。
- 李志广沈湛潘鹏金龙
- 关键词:静电除尘变压器绕组集肤效应
- 基于多变量变速积分的超声波电机超低转速控制策略被引量:3
- 2015年
- 采用离线辨识的方法,取得超声波电机以驱动频率和驱动波数作为输入量,转速作为输出量的电机超低转速模型,根据模型采用变速积分方法对电机进行控制。对于模型的非线性特征,利用所建模型的曲率,修正控制器的积分系数,提高控制器的自适应性。针对1o/s以下的超低转速工况,论文设计了多输入量步进控制器,提高转速的跟随特性。结合PI控制,调整电机驱动频率降低速度稳态误差,实验结果证明了控制策略的有效性。
- 潘鹏徐志科王倩倩黄祖荣王瑞霞
- 关键词:超声波电机变速积分
- 一种方底座短柱超声波电机的设计被引量:6
- 2015年
- 柱体超声波电机不仅具有低速大转矩、断电自持、响应快、无电磁干扰等良好特性,而且由于采用兰杰文振子,结构较为简单。为了提高其实用性,在设计过程中,支撑方式简单,易于生产,长度小成为重要的设计目标。提出了一种自由-固支振动模式的定子结构,长度直径比小,支撑部位位于定子方形底座的四角。分析了电机运行机理,并采用有限元法计算了周向不对称性对定子上端表面各节点轴向位移的影响。利用Labview对样机进行扫频,最后,利用PSV—400—M2型激光测振仪测量了定子振型及定子上端面质点的轴向振动幅值,其振型接近自由-固支振动模式,最大轴向振幅为1.96?m,仿真和测量数据表明方底座电机的设计是可行的。
- 王瑞霞金龙潘鹏董晓霄
- 关键词:支撑方式
- 海流能发电及其装置研究
- 目前,随着科学技术的发展和现代化进程的加快,煤炭、石油等化石燃料日益枯竭,与此同时,化石燃料的燃烧也带来了日益严重的环境污染问题,这些提醒人们在开发利用能源的同时必须重视环境保护。海流发电成为人们利用海流能的一种重要方式...
- 潘鹏
- 关键词:MATLAB/SIMULINK软件建模仿真MRF模型
- 文献传递
- 具有电阻分选测量功能的电位器碳片测试仪
- 本实用新型公开了一种具有电阻分选测量功能的电位器碳片测试仪,包括人机交互模块、恒流源、恒流源切换电路、基准电压源、线性电源、切换阵列和针床测试板;人机交互模块包括液晶显示区、电源开关、功能选择开关、按键区、机械夹具接口和...
- 韦星金龙潘鹏曹水晶叶昱媛
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- 高职护理专业学生临床实习现状调查与对策研究
- 目的: 调查分析高职护理专业学生(高职护生)的临床实习表现、临床实习环境评价、实习压力、实习期望及一般自我效能感现状;探讨影响实习效果的主要因素;通过干预效果评价,提出提升高职护理专业实习实习质量的对策和措施。 方法...
- 潘鹏
- 关键词:高等职业教育护理专业评估量表