沈凤龙
- 作品数:52 被引量:81H指数:6
- 供职机构:辽东学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学矿业工程更多>>
- 一种矿井提升机用电机防尘装置
- 本实用新型公开了一种矿井提升机用电机防尘装置,涉及防尘装置领域,针对现有的灰尘在电机外壳的散热片和散热风扇上积累,从而导致的散热系统失效,和灰尘清理不便的问题,现提出如下方案,其包括第一法兰盘,所述第一法兰盘的一侧固定连...
- 沈凤龙徐素颖吴英男
- 文献传递
- 一种电动汽车用电池储存运输装置
- 本实用新型公开了一种电动汽车用电池储存运输装置,包括第一电池保护箱,所述第一电池保护箱的侧端摆放有第二电池保护箱,所述第一电池保护箱和第二电池保护箱的后端摆放有第三电池保护箱,所述第三电池保护箱和第一电池保护箱的顶端固定...
- 沈凤龙
- 文献传递
- 一种工业机器人的固定安装支架
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种工业机器人的固定安装支架,包括支撑底座,所述支撑底座顶部的正面与背面均固定连接有导轨,所述支撑底座的顶部设置有调节台,所述调节台的底部分别与两个导轨固定连接,所述支撑底座顶部...
- 沈凤龙张增玲
- 一种基于视觉识别的采摘机器人
- 一种基于视觉识别的采摘机器人,包括车身,所述车身前后两侧均安装有车轮,所述车身顶面上端设有矩形车厢,所述车身前端顶面设有旋转底座,所述旋转底座的上端两侧壁均转动连接第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接采摘器,...
- 沈凤龙李可明
- 基于转子磁场定向的三相异步电动机变频调速系统
- 2014年
- 文章针对三相异步电动机变频调速系统需满足的性能指标,采用转子磁场定向简化电机的控制,设计了基于非线性解耦方法的电流控制器,实现了定子电压的解耦;利用电流模型估计磁链,设计了三个闭环的电流调节器、磁链调节器和转速调节器,实现电流幅值和相位的准确跟踪以及速度的准确控制;根据设计的系统研制了样机,并进行了性能实验测试。实验结果表明,设计的控制系统具有良好的动、静态特性,控制方案可行,可应用于实际工业现场。
- 沈凤龙满永奎王建辉边春元陈学海
- 关键词:转子磁场定向三相异步电动机变频调速解耦器磁链观测器
- 基于改进全阶状态观测器的异步电机速度估算系统被引量:3
- 2019年
- 为解决全阶状态观测器反馈自适应率参数寻找最优解困难的问题,提出一种部分种群给定的粒子群优化算法。该算法将利用频域方法设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,使得初始种群中优良品质个体的数量大大增加,提高了收敛速度和搜索效率。为解决不同转速下全阶状态观测器的离散精度和计算量相矛盾问题,提出在低速时采用欧拉法而在高速时采用简化的梯形法对全阶状态观测器进行离散化,既保证了系统估算精度,又使计算量大大减小。仿真和实验结果表明,基于全阶状态观测器转速估算系统具有良好的动态响应速度和稳态精度。
- 沈凤龙满永奎王建辉
- 关键词:粒子群优化算法离散化
- 一种便于维修的机器人用夹持机构
- 本实用新型涉及机器人维修技术领域,且公开了一种便于维修的机器人用夹持机构,包括夹持装置,所述夹持装置的底部转动连接有转动块,所述转动块的底部转动连接有顶部固定板,所述顶部固定板底部的左右两侧均固定安装有方形块,两个所述方...
- 沈凤龙冀慧敏
- 文献传递
- 基于神经网络的交流电机PID控制系统被引量:8
- 2010年
- 将神经网络自身学习的特点和PID控制相结合构成控制算法,以DSP为控制器构建交流电机的控制系统,利用VB编写上位机监控程序进行交流电机变频调速控制研究,实验结果证明了系统响应速度快,抗干扰能力强的特性。
- 毕娟沈凤龙
- 关键词:神经网络PID交流电机控制系统
- 以校企合作为核心的毕业设计改革探索——以辽东学院机电学院为例被引量:1
- 2014年
- 结合机电类毕业设计的特点深入分析其存在的问题,就机电类毕业设计的内容,对学生的能力要求进行分解.针对机电类毕业设计存在的问题和所需的能力要求采取不同的毕业设计指导模式,以校企合作共同指导毕业设计为核心,形成综合课程设计、创新设计竞赛、毕业设计相融合的递进式毕业设计模式,培养具有创新思维和创新能力的机电类应用型人才.
- 沈凤龙赵业平
- 关键词:校企合作机电类递进式
- 变换器死区补偿方法被引量:3
- 2016年
- 死区效应常导致功率变换器件输出电压和输出电流产生大量谐波,在低速时尤为严重。对变换器的死区补偿技术的研究现状进行了总结和综述,将死区补偿方法进行了归纳总结,并分析了各种方法的优缺点和适用的范围,指出了变换器死区补偿方法的发展方向。对于变换器死区补偿方法的选择和更深入的研究具有一定的指导意义。
- 沈凤龙满永奎王建辉边春元
- 关键词:变换器死区效应零电流钳位死区补偿