汤明文
- 作品数：21 被引量：78H指数：2
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- 相关领域：电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 多种中继方式在大型无人机输电线路巡检中的应用被引量：45
- 2015年
- 通信数据链中继方式是大型无人机输电线路远距离、超视距巡检飞行的关键技术瓶颈。通过对多种中继方式可行性分析和评估,阐述空中中继无人机、地面固定、车载移动、OPGW光纤等中继方式在大型无人机输电线路巡检中的应用研究和实地验证情况,介绍利用现有资源因地制宜设置地面中继站的方法和经验。推荐无人机巡检实用化的通信中继方式及改进完善意见,建议创建支撑无人机巡检的通信数据链中继站资源信息数据库,为无人机实用化巡检作业提供实时的通信中继技术保障。
- 吴飞龙林韩汤明文郑小莉
- 关键词：输电线路中继方式
- ARM和NuttX的多旋翼飞行器飞行控制系统设计
- 2016年
- 针对多旋翼飞行器在特种任务需求复杂作业中的稳定、安全和可靠性问题,提出一种基于ARM和NuttX的无人飞行器飞行控制系统。该系统采用基于Cotex-M4内核的低功耗和高性能TM4C123GH6PZ芯片作为主控单元,并结合双冗余惯性测量传感单元完成高可靠硬件电路设计;并以四轴八旋翼无人机为载体,完成了系统功能和性能的飞行试验验证。试验结果表明,该系统不仅能满足飞行控制的稳定性和可靠性需求,而且可扩展性好,软件算法的运行资源充足。
- 汤明文
- 关键词：多任务
- 无人飞行器电力巡线混合通讯系统
- 本发明公开了一种无人飞行器电力巡线混合通讯系统，包括无人飞行器、中继站、测控车、便携通讯站及光纤复合架空地线，中继站包括光纤无线中继站与纯无线中继站，所述的光纤无线中继站含有无线中继模块与光传输设备合一的中继模块，无线中...
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- 一种电网巡检无人机地面中继系统的中继点布点方法
- 本发明公开了一种电网巡检无人机中继数据链路的中继点布点方法综合考虑多方面的因素，根据预先计划的巡检线路，结合线路的区域特点，对中继点进行全面的选择，该方法容易操作，布点准确大，能兼顾各方面条件，简便快捷，实用性强，可靠性...
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- 文献传递
- 一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统
- 本实用新型公开了一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统，所述的避障系统包括有机载信号采集模块及设置于飞控系统内的数据处理模块构成，机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相...
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- 文献传递
- 一种无人直升机旋翼缝隙检测方法
- 本发明公开了一种无人直升机旋翼缝隙检测方法，具体为第一步，对机载端接收到的射频信号进行处理得到基带数字信号，并实时进行信号平均功率的计算；第二步，将信号功率的计算结果与机载卫通调制解调器预设的阈值进行比较，若高于预设的阈...
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- 文献传递
- 一种电网巡检无人机地面中继系统的中继点布点方法
- <B>本发明公开了</B>一种电网巡检无人机中继数据链路的中继点布点方法综合考虑多方面的因素，根据预先计划的巡检线路，结合线路的区域特点，对中继点进行全面的选择，该方法容易操作，布点准确大，能兼顾各方面条件，简便快捷，实...
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- 无人飞行器在电力系统防灾减灾和线路巡视的研究与应用
- 林韩段志刚詹仁俊蔡振才汤明文林朝辉戴礼豪王全兴周晓东王庆华张云晓张世炼李恺张继明许凌西
- 该项目为福建省电力有限公司重点科技项目，总体目标是研发一套低成本、高安全、多功能的适用于电力系统防灾减灾和线路巡视的自主/遥控无人飞行巡检系统。利用无人飞行器及其搭载的任务设备，进行指定航线的自主/遥控空中电力线巡视，并...
- 关键词：
- 关键词：无人飞行器电力系统
- 一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统
- 本实用新型公开了一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统，包括有传感网络、信息传输网络及信息处理中心。本实用新型的适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统可在山区复杂地形环境、复杂气象条件下，提供一种适用于山区的电网巡检...
- 林韩詹仁俊汤明文戴礼豪林朝辉
- 文献传递
- 一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统
- 本发明公开了一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统，包括有传感网络、信息传输网络及信息处理中心。本发明的适用于山区电网巡检的专用无人直升机系统可在山区复杂地形环境、复杂气象条件下，提供一种适用于山区的电网巡检检的中型...
- 林韩詹仁俊汤明文戴礼豪林朝辉
- 文献传递
