林烜
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学能源科学与工程学院流体机械及工程中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船用舵机电液伺服单元单神经元自适应PID控制的研究被引量：4
- 2009年
- 在分析了船用舵机电液伺服单元的基本原理和数学模型的基础上,设计了单神经元自适应PID控制器。用单神经元PID替代常规PID控制,通过神经元的学习来调整PID参数,利用神经网络良好的自适应和抗干扰能力,使控制系统对参数变化表现出良好的控制性能和鲁棒性。通过仿真证明了该系统有较好的控制效果。
- 王锐赵昊阳张乐林烜季天晶
- 关键词：数学模型单神经元仿真
- 船用舵机电液控制单元的仿真及试验研究被引量：1
- 2008年
- 电液控制单元是船用舵机电液位置伺服系统关键部件,其性能的优劣直接影响舵机的性能。本文对由三通伺服阀和差动液压缸组成的船用舵机电液位置控制单元进行了建模,在系统中考虑了稳态液动力的作用,通过计算机仿真和实验,证明设计符合要求。从实际工程需要出发对船用舵机电液伺服单元进行了综合测试,并直接用于生产实践中。
- 杨平王锐林烜何琼迟重然史迪新季天晶
- 关键词：数学模型
- 船用舵机电液伺服单元单神经元PID控制
- 船舶自动操舵仪又称自动舵，是船舶运动控制问题中具有特殊重要性的一个系统，用来保持船舶在给定航向或航迹上航行，是船舶操纵的关键设备。随着海洋船舶运输不断向大型化、高度自动化、高速化发展，对自动舵机的要求也就越来越高，所以一...
- 林烜
- 关键词：单神经元PID控制数学模型神经网络
- 文献传递
- 船用舵机电液伺服单元非线性的研究被引量：4
- 2008年
- 分析了电液伺服单元产生非线性的主要原因及对其稳定性的影响,同时进行了实验研究,得到的结论对生产制造电液伺服单元和设计控制器具有实际指导意义。
- 王锐杨平林烜何琼季天晶
- 关键词：非线性仿真
- 船用舵机电液伺服阀的分析及实验研究被引量：1
- 2008年
- 对由三通伺服阀和差动液压缸组成的船用舵机电液伺服阀进行了建模,通过计算机仿真和实验,证明数学模型正确,设计方案可行。
- 王锐杨平林烜何琼季天晶
- 关键词：船用舵机电液伺服阀位置控制数学模型
