杨金显
- 作品数:86 被引量:77H指数:5
- 供职机构:河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省科技攻关计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 一种基于磁/惯性器件的脊柱测量仪
- 本发明公开一种基于磁/惯性数据的脊柱测量仪,其特征在于,该脊柱测量仪包括智能终端测量单元和分析报告单元;智能终端测量单元包括磁/惯性数据采集模块、数据处理和姿态融合解算模块、显示模块、传输模块和供电模块,该智能终端测量单...
- 杨金显王亚平张颖钱伟王蒙蒙
- 文献传递
- 一种电子脊柱测量智能评估系统
- 本发明公开了一种电子脊柱测量智能评估系统,包括上位机和下位机。上位机包括人机界面部分,下位机包括电源、数据采集模块和数据处理模块,数据采集模块包括IMU传感器及位移传感器,所述数据处理模块包括串口、主控制芯片、TFT‑L...
- 韩玉鑫杨金显王亚平赵淳王蒙蒙张颖
- 文献传递
- 基于MIMU的杆塔倾斜测量方法被引量:10
- 2020年
- 为了准确测量杆塔倾斜姿态,提出了一种基于微惯性测量单元(MIMU)的杆塔倾斜测量方法。在杆塔不同位置安装MIMU测量节点,采集杆塔运动的三轴加速度和角速度信息;采用无迹Kalman滤波对采集的原始数据进行降噪处理;采用四元数姿态解算检测杆塔倾斜状态。实验结果表明:采用该方法在很大程度上降低了噪声干扰,且采用四元数姿态解算方法能够准确检测杆塔的倾斜程度。
- 杨金显阎朝鹏
- 关键词:微惯性测量单元四元数卡尔曼滤波
- 一种高等教育专业结构调整预警系统及预警方法
- 本发明公开了一种高等教育专业结构调整预警系统及预警方法,主要包括有关专业的数据采集单元、数据筛选存储单元、数据融合处理单元三部分。数据采集单元采用机架式计算机集群,采集有关专业的就业、招生数据及需求分析数据,进行数据可信...
- 杨金显张颖项晓乐乔美英王红旗朱艺锋陶慧李冰锋
- 文献传递
- 基于磁-惯性黏菌算法的随钻地磁误差在线补偿
- 2023年
- 针对随钻测量环境中,捷联在钻具上的微机电系统(Micro-Electro-Mechanical-System,MEMS)磁强计测量误差大引起钻具方位角严重失真的问题,提出基于磁-惯性黏菌算法(Magnetic Inertial Slime Mould Algorithm,MISMA)的随钻地磁误差在线补偿方法。首先,通过对磁强计输出误差进行分析,建立钻具地磁测量误差补偿模型,并把磁强计误差参数整理为解向量。然后,根据随钻环境下磁-惯性传感器的输出特性,在黏菌算法的基础上,给出理想磁输出数据的目标函数、钻具径切向皮尔逊不等式和磁场模值约束条件,根据陀螺仪数据解耦的地磁数据重新定义上下界,并把目标函数看作为适应度函数,对当前误差参数解向量的适应度值和最佳适应度值分别作差的绝对值与绝对值之和的比值来设计自适应参数控制算法的有界全局搜索范围,以提高MISMA搜索能力和收敛速度,通过设计磁模比来自适应调整随机步长,解决黏菌算法(Slime Mould Algorithm,SMA)易陷入局部最优的问题,通过计算当前地磁误差参数解向量和最优解向量对应的适应度值,先作归一化处理再作差,同时结合自适应参数值得到地磁误差参数解的深入开发阈值,进一步提高地磁误差参数向量解的质量。最后,对磁强计进行误差补偿,达到提高钻具方位角精度的目的。模拟实验和实钻实验表明,MISMA和SMA相比,在相同迭代次数下适应度值更小,且下降的速度更快,收敛速度提高了37.99%,钻具方位角绝对误差的平均值可保持在2.37°以内。研究可提高煤矿井下捷联在钻具上的MEMS磁强计测量精度,是获得可靠钻具方位角的有效方法。
- 杨金显蔡纪鹏
- 关键词:微机电系统磁强计随钻测量
- 一种杆塔倾斜测量系统及倾斜解算方法
- 本发明提出一种基于MIMU的杆塔倾斜测量系统,包括两部分:MIMU惯性测量单元和倾斜解算单元;MIMU惯性测量单元包括:三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺仪和温度计,采集杆塔的三轴加速度、三轴角速度和测量系统环境温度...
- 杨金显赵世彬王亚平张颖
- 一种基于空气的快速阻尼泄放器
- 一种基于空气的快速阻尼泄放器,该泄放器包括气缸筒、滑杆、螺栓、密封圈、支撑轴承、活塞、阀门;其工作原理:通过导线的动能转化为增加空气的压强和内能,把高压的空气无振荡地泄放掉。阻尼泄放器安装时安装两根导线上,由于导线的来回...
- 杨金显王蒙蒙荆鹏辉陶慧杨明张国澎冯高明
- 文献传递
- 基于MIMU的输电杆塔螺栓状态识别
- 2023年
- 为识别输电杆塔螺栓是否松动,提出基于微惯性测量组合(micro inertial measurement unit,MIMU)的输电杆塔螺栓状态识别的方法。首先,利用MIMU采集杆塔螺栓的三轴加速度和三轴角速度振动数据,使用五点三次平滑法对振动数据降噪处理;其次,提取降噪后振动数据的方差、峰-峰值、峭度、频率方差、重心频率和能量特征,利用熵权法计算特征权重,构建特征权重分布;最后,将特征权重分布与KL(Kullback Leibler)散度结合对杆塔螺栓状态识别。模拟试验和现场试验表明,当输电杆塔螺栓松动时,方差的权重减小,能量的权重增大,不同状态杆塔螺栓的特征权重分布不同,将特征权重分布与KL散度结合可以识别杆塔螺栓状态。
- 陶慧贺国帅杨金显杨金显
- 关键词:输电杆塔螺栓松动熵权法KL散度
- 基于MEMS惯性测量的输电导线振动损伤分析被引量:3
- 2020年
- 为了有效地分析输电导线振动引起的损伤,提出一种基于MEMS惯性测量的振动损伤度量方法。首先利用MEMS惯性测量输电线运动的三轴加速度和角速度,为精准提取输电导线运动特征,通过滤波和分段进行预处理,再进行积分与FFT变换得到输电导线平动/转动的幅值和频率;然后从损伤耗能的角度,利用幅值和频率参数构造振动耗能函数,度量输电导线振动中材料损伤所消耗的能量;然后根据振动损伤与振动耗能函数之间的关系,建立振动损伤函数模型,计算输电导线的损伤程度;最后设计输电导线振动损伤模拟试验进行验证。结果表明建立的振动损伤函数模型能够准确判断输电导线的损伤程度,说明所提出的输电导线振动损伤度量分析方法是有效的。
- 杨金显王蒙蒙刘益朋王亚平李明奇
- 关键词:惯性测量
- 基于H模型的随钻振动误差建模
- 2021年
- 随钻测量时钻具振动使加速度测量信号失真,为获取真实随钻加速度,需要建立随钻非线性振动误差模型并予以补偿。考虑到钻具振动形式的复杂性,难以直接构造模型描述。从中间变量不可测的角度出发,视振动为模型输入的一种有色噪声,设计了一种基于Hammerstein(H)的加速度随机振动误差模型。利用改进的递推贝叶斯算法通过较少输入输出数据,在线辨识参数向量的估计值,同时引入条件阈值和调节系数,将MWD的钻头运动状态与调节系数关联来修正模型,提高辨识灵敏度。实验结果表明,该模型很好地拟合加速度随机振动误差序列,验证了建模的有效性。
- 杨金显赵淳
- 关键词:HAMMERSTEIN模型