杨磊
- 作品数：15 被引量：12H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种OFDM中继系统中混合业务场景调度方法及调度系统
- 本发明公开了一种OFDM中继系统中混合业务场景下，基于用户质量体验的资源调度系统和方法。涉及OFDM中继系统。本发明根据实时业务（rtPS）对平均时延的要求和非实时业务（nrtPS）对平均速率的要求，为用户建立统一的用户...
- 陈前斌杨磊唐伦
- 文献传递
- 一种无人机目标跟踪控制方法
- 本发明涉及一种无人机目标跟踪控制方法，属于无人机目标跟踪领域。该方法为无人机通过移动网络链路将获取到的视频序列传回到地面跟踪控制系统；地面跟踪控制系统在传回的第一帧视频序列中选择要跟踪的目标；然后对目标进行特征学习得到跟...
- 杨路杨磊段思睿杨嘉耕
- 一种多旋翼无人机结合道路检测沿路自主飞行的方法
- 本发明涉及一种多旋翼无人机结合道路检测沿路自主飞行的方法，属于无人机飞行控制领域。该方法包括：S1：获取无人机正下方道路视频信息；S2：将获取的视频信息，通过4G链路传输到地面站；S3：通过地面站，对得到的视频图像进行道...
- 杨路杨嘉耕段思睿杨磊
- 基于MEMS加速度计的优化九位置校准算法被引量：6
- 2018年
- 针对传统的加速度计标定法对高精度转台依赖高的问题,提出一种基于微机电系统(MEMS)加速度计的优化九位置标定算法。该算法考虑加速度计的非线性因子和电子串扰效应,通过采集9个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、刻度因子和安装误差等系数进行高精度快速校准,摆脱了对传统转台的依赖。实验结果表明,基于MEMS加速度计的九位置标定算法有效解决了加速度计非线性问题,减低了电子串扰效应对加速度计的影响,加速度计的误差精度由8.48×10-3 g(g=9.8m/s2)减少到5.1×10-4 g,证明该九位置标定算法的可行性和有效性。
- 刘宇李博邸克杨磊范嗣强
- 关键词：加速度计惯性测量系统
- 一种多特征融合的抗遮挡目标跟踪方法
- 本发明涉及一种多特征融合的抗遮挡目标跟踪方法，属于计算机视觉目标跟踪领域。该方法用于解决在运动目标跟踪过程中出现的目标遮挡问题。核心方法包括：通过平均峰相关能量评估跟踪置信度；使用多特征HOG特征和CN特征对目标进行描述...
- 杨路杨磊段思睿杨嘉耕
- 基于双天线GNSSMIMU载体姿态测量系统的设计与研究
- 物联网技术革新推动了姿态测量技术的发展,使姿态测量技术在人工智能、无人机、交通运输及稳控平台等方面具有很强的应用。目前姿态测量技术大多采用微惯性测量单元(Miniature Inertial Measurement Un...
- 杨磊
- 关键词：MIMULAMBDA算法
- 文献传递
- 一种多特征融合的抗遮挡目标跟踪方法
- 本发明涉及一种多特征融合的抗遮挡目标跟踪方法，属于计算机视觉目标跟踪领域。该方法用于解决在运动目标跟踪过程中出现的目标遮挡问题。核心方法包括：通过平均峰相关能量评估跟踪置信度；使用多特征HOG特征和CN特征对目标进行描述...
- 杨路杨磊段思睿杨嘉耕
- 文献传递
- 抗遮挡的无人机目标跟踪技术研究与实现
- 迅速发展的无人机技术和快速提升的计算处理能力，为无人机目标跟踪技术提供了广阔的应用前景。无人机目标跟踪技术的真实应用场景中，跟踪目标很容易出现被障碍物遮挡而导致跟踪失败，因此，研究能抗遮挡、实时性强且准确性好的目标跟踪算...
- 杨磊
- 关键词：无人机目标跟踪相关滤波
- 文献传递
- OFDM中继系统资源调度算法研究
- 为了有效利用稀缺的频谱资源，提高通信服务质量，下一代无线通信标准(LTE-A、WiMAX)引入了OFDM技术和中继技术。OFDM技术能有效抵抗频率选择性衰落，提高系统频谱利用率;中继技术可以扩大小区覆盖范围，提高系统传输...
- 杨磊
- 关键词：中继系统正交频分复用资源调度算法无线资源管理
- 基于椭球拟合的MIMU系统自标定方法被引量：3
- 2018年
- 针对微惯性测量单元(MIMU)测量精度的提高,提出一种自适应的MIMU系统自标定方法。通过MIMU系统陀螺仪和加速度计误差模型分析,将陀螺仪和加速度计的误差模型转化为一个线性回归方程,使用椭球拟合的最小二乘方法对MIMU系统进行拟合,最后运用多次拟合模式进行总体标定。采用实验室三轴转台进行实验验证,得到标定的姿态测量系统的精度提高了3个数量级,证实了此标定方案的可行性。
- 刘宇杨磊邸克李博司学迁
- 关键词：自标定
