杨磊
- 作品数：33 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 航天器用无铁心电机的故障分析与质量控制
- 2019年
- 无铁心霍尔换相型电机是航天器用飞轮及控制力矩陀螺的核心驱动部件。无铁心电机设计制造较常规电机有很大的区别。针对该类电机特有故障展开了分析,仿真及实验表明,通过降低绕组线径,限制使用温度,改善绝缘工艺等方法,能够增强电机可靠性,减少故障风险。从设计、制造、测试及筛选等方面总结了该类电机的各种质量控制措施。
- 吴芊杨磊宋志华夏旎王舒雁武登云
- 关键词：航天器无铁心
- 磁流体动力学惯性动量轮的建模与实验分析被引量：1
- 2020年
- 为了获得磁流体动力学惯性动量轮直接的输入输出关系并进行实物应用,根据模型条件基于其工作原理建立了核心组件导电流体环的物理特性模型,按照一定的结构条件推导了电流驱动模式下输入电流和流体流速之间的传递函数,设计实施了原理样机和驱动电路,以气浮转台模拟卫星作为动量轮的负载实现了开环测试。结果验证了导电流体环物理特性模型的正确性,并通过实物测试实验反映出该动量轮的输出力矩和角动量具有较好的线性度,对推动磁流体动力学惯性动量轮的实用化发展具有重要意义。
- 闫冬杰杨屹杨磊钟莹李醒飞
- 关键词：磁流体动力学传递函数
- 一种非对称旋转扫描载荷所致干扰力矩估计方法和系统
- 一种非对称旋转扫描载荷所致干扰力矩估计方法和系统，方法包括步骤如下：根据坐标转换计算得到载荷舱和磁悬浮关节转子所构成的旋转体在轨道坐标系内的转动惯量矩阵；计算得到旋转体在惯性坐标系内的角速度矢量；根据旋转体的转动惯量矩阵...
- 罗睿智张激扬樊亚洪武登云张鹏波王英广王舒雁齐明杨磊姚锐李建普顾正成肖晓张春艳刘建冯洪伟赵严杜金龙
- 文献传递
- 球形电动机及其研究发展综述
- 2024年
- 球形电动机是一种具有球体结构的新型电动机,可单机实现在三维空间内的多自由度运动,且适合应用于人工智能及姿态控制系统动量球等相关领域,得到了各国学者的广泛关注与研究。球形电动机拓展了转子运动范围,是电动机行业未来的一个重要发展方向。与传统单自由度电动机相比,球形电动机结构较为复杂,且运动模式较为特殊,因此,对球形电动机的分析研究有别于传统单自由度电动机。该文整理各国学者对球形电动机的研究工作,总结归纳球形电动机的概念及发展历程,对比研究球形电动机不同的工作原理、拓扑结构及设计优化方法,探讨球形电动机的性能、转子位置检测方法、控制方法、转子支撑方式、应用场合及关键技术,最后总结球形电动机的未来发展趋势。
- 赵静何威刘向东李伟力李争杨磊
- 关键词：球形电动机拓扑结构控制技术
- 一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统
- 本发明涉及一种旋转关节地面重力洛仑兹力磁悬浮卸载系统，包括定子组件、转子组件、导电环组件和导电环驱动控制电路，所述的定子组件包括固定水平支架、定子安装转接支架、中心轴转接工装、并联双结构音圈电机的定子磁钢组件和被测产品中...
- 王舒雁张激扬樊亚洪齐明杨磊姚锐夏旎吴芊刘景辉李建普张清涛刘建
- 一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构
- 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路...
- 齐明武登云周宁宁杨磊张鹏波张绍卫李刚周刚杨屹来林陈辰刘占东路宏韩甜甜
- 文献传递
- 一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺
- 本发明涉及一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺，特别是一种可以变速的小型单框架控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、高速驱动线路组件、连接支架和低速组件。高速组件提供角动量所需的转动惯量；高速驱动线路组件安...
- 王晓伟张强翟百臣赵雷周刚王全武杨磊罗睿智
- 文献传递
- 一种用于旋转机构的零位传感器
- 本发明涉及一种用于旋转机构的零位传感器，包括零位传感器转子检测盘和零位传感器定子组件，零位传感器转子检测盘装在产品的转动件上与转动件同轴转动，零位传感器定子组件装在产品的不动件上，与不动件同轴安装；零位传感器定子组件包括...
- 王舒雁张鹏波齐明夏旎肖晓魏钰良姚锐杨磊刘景辉李建普张清涛刘建
- 文献传递
- 一种并联双结构音圈电机
- 本发明涉及一种并联双结构音圈电机，包括定子磁钢组件和转子线包组件，定子磁钢组件固定在不动件上，转子线包组件固定在活动部件上，通过给转子线包组件内的线圈加电，可以产生与中心轴平行的输出力；定子磁钢组件包含有定子外套、定子内...
- 王舒雁武登云樊亚洪吴芊杨磊夏旎齐明姚锐魏钰良肖晓李建普刘景辉张清涛穆京京
- 文献传递
- 一种洛仑兹力径向磁轴承设计方法
- 本发明涉及一种洛伦兹力径向磁轴承设计方法，(1)、确定磁轴承上转子组件和下转子组件各部件径向尺寸；(2)、根据磁轴承的轴向安装机械尺寸约束，确定磁轴承上转子组件和下转子组件各部件轴向尺寸；(3)、根据径向磁轴承需要输出的...
- 杨磊张激扬武登云张强张鹏波王曦夏旎赵严王朋彦张清涛刘占东
- 文献传递
