杨玮
- 作品数:190 被引量:437H指数:11
- 供职机构:陕西科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理机械工程文化科学更多>>
- 基于变邻域模拟退火算法的多自动导引车任务分配优化被引量:8
- 2021年
- 针对多自动导引车(AGV)仓储系统任务分配问题,提出了变邻域模拟退火(VN_SA)算法。首先,根据系统作业流程及AGV运行特征,以AGV执行任务的路径代价、时间代价以及任务均衡值代价为目标,并在约束中加入AGV空载行驶和负载行驶的耗电情况,构建更贴合实际的多AGV仓储系统任务分配多目标优化模型;其次,针对问题特点,设计了一种变邻域模拟退火算法。算法中的邻域扰动操作拓展了模拟退火算法的搜索范围,且概率突变特性的结合使算法跳出局部最优,并获得全局开发的效果。分别设置任务量为20、50、100的作业进行仿真实验,实验结果表明,所提算法优化后的总代价相较于遗传算法(GA)分别降低了6.4、7.5、13.2个百分点,验证了所提算法在不同任务规模下的有效性。可见所提算法具有更好的收敛性和搜索效率。
- 杨玮李然张堃
- 关键词:自动导引车变邻域搜索模拟退火算法
- 基于TRIZ理论的草方格沙障铺设机器人设计
- 2023年
- 为解决现有人工或大型机械铺设草方格沙障劳动强度大、效率低和运行不灵活问题,运用TRIZ理论中因果链分析寻找问题根源和改进方向,确定具体方案后绘制功能模型图,发现方案的不足和技术矛盾;通过物-场模型和标准解完善方案,将方案具体化后形成草方格铺设机器人的实际运用方案;利用建模软件完成虚拟样机和外观设计,对关键部件进行分析计算。所设计的草方格沙障铺设机器人对推进沙漠化防护具有积极意义。
- 杨玮王晨雨桓源李振国
- 关键词:TRIZ理论机器人
- 一种HoSrMnZn共掺三方铁酸铋超晶格薄膜及其制备方法
- 本发明提供了一种HoSrMnZn共掺三方铁酸铋超晶格薄膜及其制备方法,用晶体结构为三方结构,空间群为R3c:H和R3m:R共存的不同元素掺杂的铁酸铋薄膜制备出Bi<Sub>0.89</Sub>Ho<Sub>0.08</S...
- 谈国强郭美佑杨玮刘云任慧君夏傲
- 文献传递
- 一种饮水机
- 本发明提供一种饮水机:该饮水机包括用于连接水桶的槽体以及与槽体相连的第一出水管和第二出水管,所述槽体的下端设置有加热水箱,加热水箱的下端设置有保温水箱,加热水箱分别与第一出水管以及保温水箱相连,第一供水阀与保温水箱相连,...
- 杨玮李程王轩薛翔吴伟郭丽媛孙军艳韩昉
- 文献传递
- 基于混合粒子群算法的AGV优化调度方法
- 本发明涉及一种基于混合粒子群算法的AGV优化调度方法,首先将AGV的工作过程抽象出数学模型,确定调度方案的目标函数,其次运用基于遗传算法、模拟退火算法及蚁群算法的混合粒子群算法求解模型,产生一个优化调度方案。本发明通过实...
- 杨玮李国栋李程曹薇高贺云杨超群
- 文献传递
- 基于Monte Carlo指数平滑订单预测与决策分析被引量:4
- 2019年
- 目的为了解决电商企业订单到达的不确定性和仓储运营的特殊性造成的人员配置不合理问题,提出一种构建基于订单预测和产线平衡为目标的Monte Carlo季节指数平滑和作业产能模型。方法应用概率统计方法解决信息不完全下订单预测问题。通过该方法对季节指数平滑法中的平滑系数进行优化,以修正预测模型,然后用Crystal ball软件对预测值进行产线调度优化。结果算例分析表明,使用该方法进行预测时,精度提高了45%,并将预测值用于拣选作业产能安排,确定了最优人员数量和工时分配方案。结论可以为电商类企业提供准确的订单预测信息,以及合理的作业人员配置方案,提高了企业的运行效率。
- 杨玮张堃赵晶罗洋洋
- 关键词:MONTE订单预测
- 一种水产品冷链物流质量预警方法
- 一种水产品冷链物流质量预警方法,包括以下步骤;1)构建完善的水产品质量预警指标体系;分析水产品冷链物流全流程,确定影响质量安全的关键因素,建立水产品预警指标体系;2)采集了大量影响水产品质量的相关原始数据,对原始数据用箱...
- 杨玮郭子淳徐丹侯孟波
- 基于Petri网的自动化立体仓库复合建模研究被引量:2
- 2007年
- 阐述了自动化立体仓库的作业流程,针对自动化立体仓库工作环节多、作业复杂的特点,使用Petri网建模和面向对象建模相结合的复合建模方法,建立了自动化立体仓库的整体层次模型和动态模型,提供一种解决复杂系统建模、分析和验证等问题的方法。
- 刘利军谭莲阮建敏杨玮
- 关键词:自动化立体仓库PETRI网复合建模
- 多载具式自动化立体仓库货位分配建模与仿真被引量:7
- 2018年
- 研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型。考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。
- 杨玮王婷王洁慈王晓雅刘江陈久林
- 关键词:货位分配改进遗传算法
- 多载具自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化被引量:30
- 2019年
- 为提高多载具自动化立体仓库进出库作业效率,提出货位分配与作业调度集成优化方法。从指令分组、货位分配及子行程作业模式与顺序3方面进行分析,结合堆垛机实际运作规律,构建以最小化行程时间为目标函数的集成优化数学模型。针对二者相互反馈的特点,设计了双层遗传搜索算法对模型进行求解,该算法使优化形成一个闭环,可得到比较理想的解。仿真实验结果表明,双层遗传算法在不同的订单规模和载具数量下均能获得满意解;与分别优化相比,所提方法能够有效缩短作业时间。
- 杨玮刘江岳婷王洁慈
- 关键词:货位分配自动化立体仓库