杨振中
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 三自由度液压伺服关节样机的试验系统研究被引量：3
- 2007年
- 初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上,对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述,通过试验验证关节的基本性能。
- 陈健杨振中周骥平朱兴龙史宝奇
- 关键词：液压伺服关节
- 解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析被引量：2
- 2007年
- 在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extension)模块,完成关节的运动学分析,为关节设计方案的评估和关节样机的加工制造奠定基础。
- 杨振中周骥平朱兴龙
- 关键词：虚拟样机运动学分析
- 基于IPC和直流伺服电机网络的解耦型球关节控制系统设计
- 2007年
- 解耦型球关节是一种在空间上具有垂直相交的三个自由度且能实现运动解耦的新型机器人关节,它将直流伺服驱动技术和液压伺服驱动技术相结合,具有较大的输出力矩和较高的控制精度。根据该关节的特点,在对目前国内外各类机器人控制技术分析基础上,从硬件、软件两个层面上探讨了解耦型球关节控制系统原理与方法。
- 杨振中周骥平朱兴龙周建华
- 关键词：工控机运动控制器串口通讯
- 基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探被引量：4
- 2006年
- 解耦型球关节能实现运动解耦,基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点。通过对现有国内外各种机器人控制系统的分析,探讨了解耦型球关节工业机器人控制系统的初步方案。
- 杨振中周骥平朱兴龙
- 关键词：工业机器人控制系统
