2024年8月30日
星期五
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
杨帆
作品数:
44
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
更多>>
发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家高技术研究发展计划
国家科技重大专项
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
电气工程
更多>>
合作作者
张华良
中国科学院沈阳自动化研究所
曾鹏
中国科学院沈阳自动化研究所
于海斌
中国科学院沈阳自动化研究所
刘晓源
中国科学院沈阳自动化研究所
李庆鑫
中国科学院沈阳自动化研究所
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
40篇
专利
4篇
期刊文章
领域
16篇
自动化与计算...
2篇
文化科学
1篇
电子电信
1篇
电气工程
主题
12篇
机器人
6篇
控制器
5篇
驱动器
5篇
控制系统
5篇
机器人控制
4篇
以太
4篇
以太网
4篇
原子服务
4篇
运动控制
4篇
中间件
4篇
伺服
4篇
伺服驱动
4篇
伺服驱动器
4篇
相机
4篇
空间站
4篇
机器人运动
4篇
感器
4篇
传感
4篇
传感器
3篇
远程
机构
44篇
中国科学院
1篇
河南大学
1篇
沈阳工业大学
1篇
中国科学院大...
作者
44篇
杨帆
29篇
张华良
20篇
曾鹏
12篇
于海斌
11篇
刘晓源
8篇
李庆鑫
6篇
李正
6篇
王铁军
5篇
王侃侃
5篇
张涛
5篇
肖磊
5篇
王福东
4篇
邢涛
3篇
肖金超
3篇
曹云侠
3篇
骆海涛
3篇
张琼
3篇
郑军
2篇
李伟
2篇
王挺
传媒
1篇
电工技术学报
1篇
测控技术
1篇
仪器仪表标准...
1篇
计算机科学与...
年份
3篇
2024
5篇
2023
5篇
2022
2篇
2021
6篇
2020
3篇
2019
4篇
2018
5篇
2017
4篇
2016
4篇
2015
1篇
2014
2篇
2013
共
44
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法
本发明涉及基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法,分别在相机控制器、机器人控制器中建立语义化模型服务端模块、语义化模型客户端模块,通过语义化模型服务端模块的语义建模、以及与语义化模型客户端模块的解析,实现工业...
赵冰洁
张华良
杨帆
李庆鑫
张涛
文献传递
一种用于空间站科学手套箱的控制系统及控制方法
本发明属于空间站科学有效载荷控制领域,具体说是一种用于空间站科学手套箱的控制系统,包括:第一主控制器、第二主控制器、机械臂控制系统、显微操作系统、载物系统、供电模块、环控子控制器A、环控子控制器B及上位资源面板操作系统;...
刘晓源
周维佳
李正
杨帆
孙华强
王铁军
王清超
李伟
王紫阳
具有定位节能功能的移动设备
本发明属于移动设备领域,尤其是涉及一种具有定位节能功能的移动设备。本发明的移动设备包括:GPS定位装置,用于对所述移动设备进行定位;发送控制器,连接所述GPS定位装置,用于控制所述GPS定位装置的信号发送频率。本发明在现...
王侃侃
张华良
杨帆
曾鹏
邢涛
文献传递
一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置
本发明涉及一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置。运动机器人采集不同位置和姿态下的多个激光点位置及对应的机器人关节角度。由计算单元对采集的多个位置点进行平移,使对应的激光束交于一点。并以此为约束条件,采用...
韩冰
张华良
杨帆
李子阳
秦锋
高精度在线动态连续可调输出电源
本实用新型涉及高精度在线动态连续可调输出电源。包括:微处理器,连接模拟采集芯片和数字电位计,用于接收来自模拟采集芯片采集到的电压值,解算出电源芯片的当前电压设置管脚电阻值,通过自身SPI接口配置数字电位计;数字电位计,输...
刘晓源
杨帆
曹云侠
罗勇
文献传递
一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法
本发明涉及一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法,包括:机器人末端夹持的开口容器内,将内部液体运动处理为等效单摆模型,通过给定机器人末端运动的加速度冲击分析开口容器内液体在运动时产生的晃动角度;根据运动过程中开口容器内液体...
于晓龙
张华良
韩冰
杨帆
李子阳
文献传递
一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器
本发明涉及储液容器,具体地说是一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器,柔性波纹储液囊、固定封板及滑动封板分别容置于外壳内,柔性波纹储液囊的一端为固定端、与固定封板连接,固定封板固接在外壳的一侧,固定封板上分别开设有与柔性...
孙华强
刘晓源
王铁军
杨帆
肖磊
李正
王紫阳
王清超
一种用于精密运动控制的通信方法
本发明涉及一种用于精密运动控制的通信方法,可实现控制器对被控对象以50us或大于50us为周期的精密运动控制。通信方法包括控制器、通讯卡及被控对象等。控制器中包含控制算法模型和内核驱动模块,控制器与通讯卡通过PCIE总线...
王福东
曾鹏
张华良
赵冰洁
杨帆
张涛
李庆鑫
文献传递
一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法
本发明涉及一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法,包括以下步骤:初始化倒立摆参考输入;将参考输入与采集数据比较,分别计算控制误差,包括:水平运动位置误差、速度误差、旋转角度误差及角速度的误差;根据控制误差,利用倒立...
韩冰
刘广辉
张华良
王福东
杨帆
文献传递
一种支持认知的运动控制系统及方法
本发明公开了一种支持认知的运动控制系统及方法。系统包括:以太网接口单元、以太网控制单元、SRAM存储单元、主控单元、控制单元、指示灯单元、供电单元,以及:运动控制功能库模块、控制模块、EtherCAT总线通信模块、程序监...
杨帆
张华良
曾鹏
于海斌
全选
清除
导出
共5页
<
1
2
3
4
5
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张