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杨帆

作品数：72 被引量：44H指数：4
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 15篇学位论文
  • 11篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 5篇经济管理
  • 5篇理学
  • 3篇化学工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇军事

主题

  • 10篇驾驶
  • 9篇车辆
  • 7篇网络
  • 7篇滤波
  • 6篇线性滤波
  • 6篇光谱
  • 6篇非线性滤波
  • 5篇激光
  • 5篇感知
  • 4篇微分
  • 4篇微分包含
  • 4篇线性滤波器
  • 4篇滤波器
  • 4篇集群
  • 4篇飞秒
  • 4篇侧基
  • 3篇代码
  • 3篇等离子体
  • 3篇等离子体辐射
  • 3篇热力学

机构

  • 72篇北京理工大学

作者

  • 72篇杨帆
  • 22篇李雪原
  • 17篇刘琦
  • 16篇高鑫
  • 7篇尹旭峰
  • 7篇董宇平
  • 7篇佟斌
  • 7篇支俊格
  • 6篇刘向东
  • 6篇石建兵
  • 6篇陈振
  • 6篇刘冰
  • 4篇申进波
  • 4篇张文超
  • 4篇钱立军
  • 3篇姜澜
  • 3篇刘艳
  • 3篇王猛猛
  • 3篇杨荣杰
  • 3篇王素梅

传媒

  • 1篇中国市场
  • 1篇科学管理研究
  • 1篇高分子学报
  • 1篇化学学报
  • 1篇中国科学基金
  • 1篇化学进展
  • 1篇学位与研究生...
  • 1篇网络安全技术...
  • 1篇信息网络安全
  • 1篇现代商贸工业
  • 1篇中国商论
  • 1篇中国计算机学...
  • 1篇2011年高...

年份

  • 2篇2025
  • 10篇2024
  • 12篇2023
  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2018
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2013
  • 5篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 6篇2008
  • 2篇2006
  • 3篇2002
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于张量积多胞鲁棒H2滤波的无陀螺卫星姿态确定方法
本发明涉及一种基于张量积多胞鲁棒H2滤波的无陀螺卫星姿态确定方法，属于飞行器技术领域。本发明针对卫星姿态动力学方程和运动学方程的非线性特性，提出了基于张量积转换的多胞鲁棒H2滤波，将非线性滤波问题转化为线性滤波问题；首先...
刘向东杨帆刘冰陈振
一种鸣笛声识别抓拍无人巡逻车及其控制方法
本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种鸣笛声识别抓拍无人巡逻车及其控制方法，麦克风安装在车体顶部，车体顶部安装有可升降云台总成，可升降云台上端安装有球状声学照相机；车体内部安装有定位装置和LED显示屏，车体前后端安装有摄...
李雪原高鑫刘琦杨帆
一种用于混合交通环境行为决策的模块化图强化学习系统
本发明涉及一种用于混合交通环境行为决策的模块化图强化学习系统，包括：混合交通环境模块：用于提供混合交通运行环境，并将环境状态发送至图表征模块；图表征模块：用于通过环境状态生成节点特征矩阵和邻接矩阵；图强化学习模块：用于接...
李雪原刘琦李子睿杨帆高鑫苑士华
一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口
本申请公开了一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口，包括以下步骤：搭建main函数主体；搭建强化学习网络模型构建软件包；基于强化学习网络模型构建软件包，搭建强化学习模型构建软件包；基于main函数主体，构建SUM...
李雪原杨帆刘琦高鑫
一种含硼硅倍半氧烷及其制备方法和改性酚醛树脂及其制备方法和应用
本发明提供了一种含硼硅倍半氧烷及其制备方法和改性酚醛树脂及其制备方法和应用，涉及阻燃材料技术领域。本发明将硼元素引入硅倍半氧烷中，将硅倍半氧烷优异的耐热性、耐气候性、介电性能及阻燃耐火性与硼元素优异的热稳定性和高成炭性相...
张文超杨帆杨荣杰
具有聚集诱导发光性质的化合物被引量：20
2008年
具有聚集诱导发光(AIE)性质的有机化合物能够在聚集或固态条件下,通过改变分子组成、扭曲构象、刚性结构、堆积形态等调节荧光发射强度和波长,使其在OLED、化学/生物传感器等领域具有广阔应用前景。本文介绍了到目前有关AIE的研究进展。侧重总结了silole型、取代乙烯型(主要包括亚甲基环戊二烯型和DPDSB型)、腈取代二苯乙烯型、吡喃型、联苯型等小分子化合物和少数高分子化合物的结构与AIE性质之间的关系,同时介绍了为解释AIE现象所提出的限制分子内转动、避免非辐射去活、构象扭曲避免形成excimer、J-聚集态以及形成分子间的C—H/π键等理论。
钱立军支俊格佟斌杨帆赵玮董宇平
关键词：聚集诱导发光
一种电场辅助的光镊芯片及其夹持工具
本发明涉及一种电场辅助的光镊芯片及其夹持工具，光镊芯片包括堆叠放置且均镀有导电层的上玻璃板和下玻璃板，夹持工具通过底座、PCB芯片板及上盖板对由上下两片玻璃构成的平行板光镊芯片进行固定，外部电场通过信号发生器连接PCB接...
张帅龙刘皓冰王震赵梦磊符荣鑫逯遥李航李恭郭宗良徐冰睿杨帆
基于多胞型线性微分包含的航天器相对姿态确定方法
本发明涉及一种基于多胞型线性微分包含的航天器相对姿态确定方法，属于航天控制技术领域。首先建立绕飞模型下，相对姿态确定系统的状态模型和测量模型；然后转化为PLDI系统描述模型，获取相对姿态估计的一步预测值以及相对姿态估计校...
陈振刘冰刘向东杨帆
一种增强激光诱导击穿光谱强度的方法
本发明提出了一种增强激光诱导击穿光谱强度的方法，具体涉及一种利用金纳米粒子促进耐热电介质材料对飞秒激光的吸收，进而提高等离子体辐射光谱强度的方法，属于飞秒激光应用技术领域。通过热去湿的方法在耐热电介质材料表面覆盖一层金纳...
姜澜杨帆王素梅曹志涛王猛猛
一种四足轮腿式仿生大行程可调越野悬架机构及控制方法
本发明属于机械工程技术领域，公开了一种四足轮腿式仿生大行程可调越野悬架机构及控制方法，轮毂连接关节与连杆结构连接，连杆结构设置有第一连杆和第二连杆；第一连杆通过第一转动副结构与第二连杆连接，第一转动副结构与第三连杆连接，...
李雪原杨帆尹旭峰
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