李钧涛
- 作品数：44 被引量：82H指数：5
- 供职机构：河南师范大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学生物学文化科学更多>>
- 基于创新人才培养的现代控制理论课程教学改革被引量：7
- 2011年
- 基于创新人才的培养要求,探讨了现代控制理论课程的教学改革方案.首先提出了优化教学内容、科研内容与课程教学内容有机结合、注重仿真与实验的课程内容改革方案;接着提出了以学生需求为主导的教学方式改革;最后提出了兼顾能力与知识的综合考核方法.
- 李钧涛马天水李文林
- 关键词：现代控制理论教学改革
- 基于自适应弹性网络的基因选择与癌症分类
- 提出了一种能同时进行癌症分类与基因选择的新型弹性网络.通过引入自适应弹性网络惩罚,所提方法在构建分类器的同时,能自适应地进行群体基因选择,从而产生了一个稀疏的分类器,增强了可解释性.此外,顺向坐标下降算法也被改进并用于有...
- 李钧涛贾英民
- 关键词：CANCERGENESELECTIONMACHINE
- 基于LMI方法的不确定混沌系统的保成本控制
- 2016年
- 文章研究了一类不确定混沌系统的保成本同步问题。基于李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了一种输出反馈控制器,使得响应系统和驱动系统同步,且保证了闭环成本函数值不超过规定的上限;同时通过求解一个线性矩阵不等式,得到了控制器的增益矩阵K;最后以Chua电路系统为例说明了该方案的有效性。
- 陈秀琴赵娜李钧涛
- 关键词：混沌系统
- 基于LASSO的企业财务危机预警与关键指标选择被引量：3
- 2016年
- 将LASSO方法应用于财务危机预警的关键指标选择,并借助90家制造业上市公司的财务数据建立了基于LASSO方法的财务预警模型.提出的模型不仅实现了两个关键财务指标的自动选择,而且获得了较高的预测精度,这为企业纠正经营方向、改进经营决策和有效配置资源提供了可靠的依据.
- 张艳丽尤晓琳强薇郑雨晗李钧涛
- 关键词：财务预警正则化
- 一类非线性不确定系统的自适应模糊滑模控制设计被引量：2
- 2006年
- 针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种自适应模糊滑模控制方法.构造线性切换面确保滑动运动稳定,利用趋近律构造理想控制,用监督控制确保系统状态有界,用模糊逻辑系统逼近其连续项,用补偿切换项来消除逼近误差,该方法有效的结合了自适应模糊控制和滑模控制的优点,控制器构造简单,稳定条件弱,控制性能好.仿真结果也证明了此方法的有效性.
- 王红军李钧涛庞善起
- 关键词：滑模控制自适应模糊控制模糊逻辑系统
- 多输入不确定离散系统的变结构控制
- 2016年
- 目的针对一类多输入离散不确定系统,提出一种新的变结构控制器设计。方法利用Lyapunov理论和变结构控制理论,分析当系统参数扰动和外界扰动满足一定条件时,通过设计观测器的方法,对不确定项提出了一种新的估计,按照所设计的不确定项估计量,能够使不确定项估计误差不超过ε/(1-λ);并且当不确定项变化缓慢时,能够使观测误差趋近于零。结果根据变结构控制理论分析,系统的抖振是难以避免的,所以如何处理不确定项是降低抖振的关键,通过设计不确定项的估计量解决了这一问题。通过选择合适的切换函数和控制器,可使系统所有状态落入一个确定的区域,特别是当不确定项变化缓慢时,闭环系统能够渐近稳定,并且可使系统抖振指数衰减至零。最后给出的仿真实例也验证了该方法的有效性。结论给出的滑模变结构控制器可以有效地降低系统抖振,提高系统的性能。
- 陈秀琴赵娜李钧涛
- 关键词：不确定离散系统滑模控制抖振
- 动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H∞一致性
- 了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的输出提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换,把多智能体系统一致性控制问题转化成普通的H∞控制问题,进而对具有切换...
- 李钧涛郜方雅杨云
- 关键词：多智能体系统H∞控制
- 基于自适应神经网络的一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制被引量：3
- 2007年
- 针对一类不确定非线性多输入时变系统,提出了一种新的鲁棒H∞控制方案.通过引入2个自适应神经网络逼近器,提出了一个简化的Hamilton-Jacobi-like不等式,并据此设计了非线性H∞控制器和匹配不确定项补偿控制器,消除了输入摄动项和估计器最优逼近误差的有界性假设.机器人系统的鲁棒跟踪控制仿真算例证实了所提出控制方案的有效性.
- 李钧涛贾英民
- 关键词：H∞控制自适应神经网络非线性系统机器人系统
- 基于非线性状态观测器的不确定混沌系统同步
- 2016年
- 针对一类含有不确定因素的混沌系统的同步问题,设计了一个带有非线性观测器的控制器.当非线性项满足一定条件时,可实现混沌系统同步,而且控制器存在的充分条件是以一个线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式获得控制器的实际方法.最后通过对蔡氏电路的分析和数值模拟研究,验证了所提方法的有效性.
- 陈秀琴熊文真李钧涛
- 关键词：混沌系统混沌同步观测器LMI方法
- 概率密度函数构造权重的可靠性灵敏度分析被引量：1
- 2017年
- 目的分析概率密度函数构造权重的可靠性灵敏度。方法在实际的可靠性问题分析当中,灵敏度的准确分析对参数的分布有着非常重要的影响;提出概率密度函数构造权重的可靠性灵敏度分析法,是一种通过在变量空间下,以确定性低偏差均匀抽样,然后与相应的样本点处联合,进而实现概率密度函数构造权重的分析方法;与密度权重分析方法做对比,密度函数权重法可以有效提高对可靠性灵敏度的评估准确率,具有较快的收敛速度。结果概率密度函数构造权重具有极强的可靠性灵敏度,在实际应用中其使用优势主要表现在计算步骤简单、分析结果准确性高、各个变量之间的误差较小、计算效率变得更高、计算结果的精度高等方面,并且收敛性和稳健性都比较好。基于密度函数权重可靠性灵敏度分析方法,避免了原有的分析方法存在的不足,通过自身的优越性,有效提升了分析的准确性和计算效率。结论概率密度函数构造权重的可靠性灵敏度分析方法在实际应用中具有较强的适用性。
- 陈利艳陈秀琴李钧涛
- 关键词：概率密度函数
