李葆华
- 作品数：88 被引量：200H指数：9
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种星敏感器高动态下的星跟踪方法
- 本发明提供了一种星敏感器高动态下的星跟踪方法。首先根据星敏感器的上一帧预测的理想星像坐标信息来从当前帧星图中提取相应星像坐标，然后利用当前帧提取的星像坐标以及这些星像对应的天球坐标来计算星敏感器当前帧的姿态信息。本发明提...
- 李葆华王常虹刘国梁刘睿
- 文献传递
- 一种星敏感器快速星图识别方法
- 本发明提供一种避免全天球搜索、减少识别时间、提高识别率的星敏感器快速星图识别方法。步骤包括：获得一幅完整星图的同时，利用陀螺组合系统获取当前星敏感器的粗姿态；星敏感器利用粗姿态从星表中搜索视场内所有恒星，计算视场内所有恒...
- 李葆华陈希军温奇咏李清华
- 一种星敏感器在轨光行差的修正方法
- 本发明提供一种星敏感器在轨光行差的修正方法。步骤包括：根据公式计算卫星的周年光行差常数；利用星载设备，测量卫星在惯性坐标系下的线速度；计算卫星在惯性坐标系下的姿态；计算星敏感器在惯性坐标系下的光轴指向；计算垂直于星敏感器...
- 李葆华陈希军奚伯齐温奇咏
- 适用于星敏感器的局部星像提取方法被引量：9
- 2007年
- 提出了一种局部区域提取星像的算法。该算法采用星跟踪方法提取已知恒星星像坐标,根据这些已知恒星信息在星图中适当范围内提取未知恒星星像坐标并且识别这些未知恒星。对该算法进行了观星测试和在轨验证,实验结果表明:提取星像坐标时只须扫描星图的45%,从而提高了数据更新率;识别未知恒星时由全天球变为整个天球的0.3%,从而提高了识别率。
- 李葆华王常虹张迎春
- 关键词：星敏感器星图识别
- 大弹体转动惯量测量仪的设计
- 2003年
- 激光炸弹转动惯量的测量采用金属扭杆扭振法,按时间序列进行测量,采用光电计时。由89c52和8254组成数据处理电路。外部测量信号以外部中断方式触发89c52读取8254计数。基本算法是通过测量转台空转周期及样柱与转台的共摆周期,标定测量仪的转台转动惯量和测量仪的标度系数,可同时导出炸弹与转台的共摆周期和阻尼比。针对大噪声和干扰环境,采用阻尼比淘汰和y0淘汰两种改进算法。仿真表明结果满意。
- 李化义张迎春李葆华李建国
- 关键词：转动惯量
- 一种基于星敏感器的自主导航方法被引量：1
- 2011年
- 由于惯性器件存在漂移,很难进一步提高采用惯性设备提供水平基准来实现星敏感器自主导航精度;而由于大气模型不精确,很难进一步提高利用星光折射来实现星敏感器自主导航的精度。为此,本文提出根据星敏感器的识别结果以及激光水平测量部件分别测量星敏感器的两个像平面轴来实现星敏感器自主导航。外场实验结果表明:采用本文的方法来实现星敏感器自主导航不仅能为载体提供角秒级精度的三轴姿态,而且能为载体提供角秒级的载体经度和纬度,所以该系统为载体提供了高精度的导航信息。
- 李近李葆华陈希军
- 关键词：星敏感器自主导航
- 一种适用于星敏感器的自主预报方法
- 本发明提供一种满足飞行器在大角速度机动时纯采用星敏感器进行姿态测控要求的适用于星敏感器的自主预报方法。步骤包括：计算四元素偏差Δq；计算从T<Sub>1</Sub>时刻的姿态到T<Sub>2</Sub>时刻姿态转轴的转角...
- 李葆华陈希军李清华奚伯琦
- 文献传递
- 一种星敏感器数据优化处理方法
- 本发明提供了一种星敏感器数据优化处理方法，属于数据优化处理方法技术领域。本发明的方法可用于星敏感器测量数据处理，提高星敏感器姿态输出稳定度和精度。本发明的方法主要是对星敏感器测量数据进行改进的转换、抽取、插值、滤波，然后...
- 韩健王常虹李葆华
- 一种基于CAN总线的即插即用系统及其设计方法
- 本发明提供一种基于CAN总线的即插即用系统及其设计方法。它是由主计算机、即插即用转换模块和飞行器设备组成的，主计算机与即插即用转换模块之间采用CAN总线，即插即用转换模块与飞行器设备之间采用RS422电气标准。设置主计算...
- 李葆华王常虹陈希军奚伯齐
- 文献传递
- 一种星敏感器的地面测试方法
- 本发明提供一种星敏感器的地面测试方法。步骤包括：采用经纬仪，调整星敏感器，使星敏感器的Z轴指向正北，Y轴垂直朝天顶；接收星敏感器在惯性坐标系下的四元数；根据当地时间，把星敏感器的姿态转到WGS84坐标系下的四元数；把星敏...
- 李葆华陈希军奚伯齐温奇咏
