李振健
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- Web数据库技术在信息管理系统中的应用被引量：7
- 2001年
- 在 Windows NT系统下 ,以利用 Web数据库技术开发 C院人才信息管理系统( CIAS)为实例 ,阐述了 Web数据库的开发优势、实现方法及过程 ,展望了 Web数据库技术开发的前景。
- 韩松洋李振健
- 关键词：网络数据库管理系统
- 光电跟踪目标贯序滤波算法研究
- 为了解决Kalman滤波算法跟踪精度低,计算量大的问题,提出了光电跟踪目标的贯序滤波算法.该算法将Kal-man滤波原理拓展到对测量矢量按照俯仰、方位、距离的顺序逐个进行滤波处理.并将前一个测量分量滤波的状态估值,作为下...
- 杨秀华陈涛王延风李振健李天博
- 关键词：滤波器目标跟踪非线性滤波光电跟踪
- 文献传递
- 光电跟踪目标贯序滤波算法研究
- 2004年
- 为了解决Kalman滤波算法跟踪精度低,计算量大的问题,提出了光电跟踪目标的贯序滤波算法.该算法将Kal-man滤波原理拓展到对测量矢量按照俯仰、方位、距离的顺序逐个进行滤波处理.并将前一个测量分量滤波的状态估值,作为下一个测量分量滤波处理的状态初始值.采用贯序滤波算法可以避免计算残差协方差矩阵的逆运算,大大降低Kalman滤波器的计算量,同时,按照特定的顺序进行测量更新,可以减小测量值非线性的影响,提高跟踪精度.仿真结果表明贯序滤波算法可以改善跟踪精度,提高计算效率.
- 杨秀华陈涛王延风李振健李天博
- 关键词：KALMAN滤波器目标跟踪非线性滤波
