李建波
- 作品数：6 被引量：21H指数：2
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于STM32的四旋翼姿态控制系统被引量：17
- 2014年
- 为解决四旋翼姿态检测易受干扰的问题,介绍了以STM32F103RBT6微处理器为控制核心的姿态检测与控制系统;选用多传感器采集与数据融合技术,提高了姿态检测精度,实现了四旋翼姿态的控制;该系统利用STM32内部定时器、I^2C及SPI通信接口、USART模块实现了PWM信号的产生、姿态检测、无线数据通信,并对该系统的硬件环节及软件实现进行了阐述;实验结果表明,控制系统位置最大误差小于50 mm,姿态角控制精度为3~5°,该设计结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的可靠性和实时性,满足系统设计要求。
- 卢秀和李建波
- 关键词：STM32四旋翼多传感器
- 基于AVR的智能充电器系统设计
- 2013年
- 基于AVR设计的智能充电器系统,采用BUCK电路调压技术,通过PWM调整占空比来实现对充电电压的控制。本设计采用电压、温度实时监测方案,实现电压、电流的闭环控制,使充电系统安全、稳定。
- 卢秀和李建波薛鹏魏巍张斌马薇
- 关键词：BUCK电路
- 智能移动机器人综合平台控制研究
- 智能移动机器人综合平台包括复杂环境监测，路径规划，动作执行以及人机互动等功能，同时它也是机器人科学领域内的主要研究对象之一。本论文立足实际的科研项目，围绕智能移动机器人综合平台的构建、多路电机综合控制、多传感器数据采集、...
- 李建波
- 关键词：运动控制系统功能模块模块化设计
- 文献传递
- 微电网动态电压恢复器控制补偿策略研究
- 2013年
- 针对微电网中由于光伏、风力条件的不确定性,输出的电压跌落频率较高的问题,为减少对设备的损坏,保证电压的输出质量,作为保护的动态电压恢复器(DVR),采用负载电压外环、电容电流内环的双闭环控制,可提高输出电压的精度、系统阻尼性能以及负载适应能力。在补偿策略上,在不同情况下分别采用全相补偿和最小能量补偿法,以最终达到最满意的补偿效果。在理论分析基础上,通过Matlab仿真对上述方法进行验证,结果验证了该方法的可行性和有效性。
- 张斌卢秀和李海铭李建波
- 关键词：动态电压恢复器电压跌落双闭环控制MATLAB
- 电炉电极塌料引起短网不平衡的分级控制系统
- 本发明电炉电极塌料引起短网不平衡的分级控制系统涉及电炉电极塌料控制领域，该系统包括电流互感器CT、电压互感器PT、电流信号处理单元、电压信号处理单元、谐波及功率因数处理单元、矢量正负序分离器、分级控制器、正序电流控制器、...
- 薛鹏魏巍姜长泓张斌李建波
- 文献传递
- 两轮自平衡小车姿态平衡控制系统的研究被引量：3
- 2013年
- 两轮自平衡小车姿态平衡控制是一个非线性控制系统,对于控制算法研究,检测技术研究,电机驱动研究等领域有着较深远的影响。本文采用线性二次型最优控制,结合系统建模可实现两轮自平衡小车得到较好的平衡姿态控制,并在仿真中得到验证。
- 卢秀和李海铭薛鹏魏巍张斌李建波
- 关键词：二次型最优控制
