李康伟
- 作品数：5 被引量：34H指数：3
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：第二炮兵预研项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 联邦卡尔曼滤波器在容错性组合导航系统中的应用被引量：6
- 2006年
- 本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法,建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法具有较强的容错性。
- 李康伟王宏力
- 关键词：容错信息融合算法
- 状态反馈解耦控制算法研究
- 深入研究了多变量线性系统基于状态反馈和输入变换的解耦控制理论,详细分析了状态反馈阵和输入变换阵的构造方法和实现步骤,并就此问题给出了一个具有较高实用价值的MATLAB通用程序,仿真结果验证了该程序的有效性。
- 李康伟王宏力
- 关键词：解耦控制仿真
- 文献传递
- INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究被引量：12
- 2008年
- 研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯导系统误差进行修正不仅可以大幅度提高导航精度,而且通过比较和分析可知联邦滤波可以有效地提高导航系统的可靠性和复原能力,是理想的容错型信息融合算法。
- 张明源王宏力李康伟敖宏奎
- 关键词：组合导航系统数据融合卡尔曼滤波
- 多变量线性系统解耦控制算法研究被引量：13
- 2007年
- 由于耦合现象的存在使得多变量被控对象的控制和分析变得非常复杂,耦合严重时甚至使原来稳定的单回路系统变得发散,无法正常运行;针对这种现象,对多变量耦合被控对象的解耦问题进行了研究,阐述了多变量线性系统基于状态反馈和输入变换的解耦控制理论,详细推导了状态反馈矩阵和输入变换矩阵的构造方法和具体计算步骤,并就此问题给出了一个具有较高实用价值的MAT-LAB通用程序,仿真结果验证了该程序的有效性;为多变量耦合系统的进一步设计提供了条件。
- 李康伟王宏力
- 关键词：解耦控制仿真MATLAB
- 联邦卡尔曼滤波器的容错性研究被引量：3
- 2006年
- 文中介绍了联邦卡尔曼滤波器的一般结构及四种基本形式,通过实例进行了计算机仿真。仿真结果表明,无复位(NR)结构形式由于没有主滤波器到子滤波器的反馈,各子滤波器之间不存在相互耦合,具有较好的故障检测、故障隔离与故障恢复能力,是理想的容错型信息融合算法。
- 李康伟王宏力
- 关键词：联邦滤波容错信息融合
