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李峥

作品数：9 被引量：25H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程艺术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇学位论文
  • 4篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇语言文字
  • 1篇文学
  • 1篇艺术

主题

  • 5篇驾驶
  • 3篇无人驾驶
  • 2篇主车
  • 2篇减速
  • 2篇规划方法
  • 2篇辅助驾驶
  • 2篇车道
  • 1篇递归
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇行驶环境
  • 1篇隐马尔科夫模...
  • 1篇隐马尔可夫模...
  • 1篇园林
  • 1篇殖民主义
  • 1篇中国文学
  • 1篇中国文学翻译
  • 1篇生物质

机构

  • 9篇天津大学

作者

  • 9篇李峥
  • 4篇王一晶
  • 4篇左志强

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于层次推理模型的车辆变道行为预警方法
本发明提供了一种基于层次推理模型的车辆变道行为预警方法，可以应用于高级辅助驾驶和自动驾驶领域技术领域。该方法包括：通过层次推理模型计算目标车辆的自相关运动特征和互相关运动特征，其中，层次推理模型包括第一模块和第二模块；根...
左志强李峥王一晶
一种用于无人驾驶的决策规划方法
一种用于无人驾驶的决策规划方法，包括：根据各个障碍车的行驶数据，计算每辆障碍车属于各个车道的概率；计算无人驾驶的主车在不同的加速度下，与各个障碍车发生碰撞的概率，以确定每辆障碍车在不同的速度策略下的风险值，所述速度策略包...
左志强李峥王一晶
文献传递
一种用于无人驾驶的决策规划方法
一种用于无人驾驶的决策规划方法，包括：根据各个障碍车的行驶数据，计算每辆障碍车属于各个车道的概率；计算无人驾驶的主车在不同的加速度下，与各个障碍车发生碰撞的概率，以确定主车在不同的速度策略下的风险值，所述速度策略包括减速...
左志强李峥王一晶
文献传递
水流量标准装置不确定度和流量稳定性研究
针对液体流量标准装置，从提高装置不确定度等级和改进装置流量稳定性方面出发，开展研究。主要内容包括：分析影响装置不确定度的主要因素，并针对目前存在的问题进行改进;研究装置流量稳定性的评估方法，探索由管道中压力值反映流量变化...
李峥
关键词：流量标准装置不确定度
文献传递
基于双通道高斯混合隐马尔可夫模型的车辆行为预测方法
本公开提供了一种基于双通道高斯混合隐马尔可夫模型的车辆行为预测方法，可以应用于自动驾驶技术领域和车辆辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取预设时间段内驾驶车辆的行驶环境数据；根据行驶环境数据，确定目标车辆的运动特征；根据运动...
王一晶李峥左志强
无人驾驶汽车的运动规划与多传感器数据融合技术研究
无人驾驶汽车集汽车技术、自动控制、人工智能于一体,前所未有的将汽车与计算机两大发明紧密联系在一起。近年来,无人驾驶汽车作为一项关键技术备受关注。在整个无人驾驶汽车软件框架中,规划层和感知层占据着举足轻重的地位。可靠的规划...
李峥
关键词：无人驾驶多传感器融合目标检测
生物质和非生物质共转化合成高密度燃料组分的研究
高能量密度碳氢燃料以其高密度、高体积热值和良好的低温性能，广泛应用于火箭、导弹、战斗机等航空航天飞行器中。随着化石资源的枯竭和环境问题的日益严峻，具有可再生性和环境友好的生物质来源高密度燃料成为了研究的热点。本文利用木质...
李峥
关键词：烷基化反应MANNICH反应加氢脱氧
文献传递
平地起蓬瀛，城市而林壑——北京西苑历史变迁研究
位于北京市中心的西苑三海是我国现存延续使用时间最长，格局保存最完整的皇家园林。自金代肇建以来，至今已有840年的历史。金、元、明、清历代都曾对其进行过大规模的营建。同时西苑还承载了我国历史上多元文化的熏陶和沉淀，对北京城...
李峥
关键词：城市建筑设计历史文化价值清代皇家园林
文献传递
从后殖民主义角度解析中国文学翻译中的解殖民化
随着翻译理论的逐步发展，越来越多的人意识到翻译不仅仅是单纯的原文本与目标文本之间的语言转换，在二十世纪八十年代翻译研究出现了文化转向。后殖民理论研究学者更是将目光转移至影响翻译的外部因素上，包括政治、民族、种族等方面，对...
李峥
关键词：后殖民主义文学作品翻译策略文化转向
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