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李兵
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35
被引量:34
H指数:2
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哈尔滨工业大学
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相关领域:
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合作作者
邓宗全
哈尔滨工业大学
刘荣强
哈尔滨工业大学
郭宏伟
哈尔滨工业大学
肖洪
哈尔滨工业大学
黄海林
哈尔滨工业大学
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机构
35篇
哈尔滨工业大...
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南方科技大学
作者
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李兵
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邓宗全
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刘荣强
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郭宏伟
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肖洪
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2011
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2010
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1篇
1999
1篇
1998
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一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构
一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构,它涉及一种单闭环单自由度空间可展机构。本发明为了解决现有5转动副机构对几何参数要求苛刻,展开性能差,可靠性低,不适用于大尺度空间可展机构的问题。本发明的第一可展单元为单...
邓宗全
郭宏伟
刘荣强
李兵
黄海林
文献传递
并联机床原型样机的研制与性能分析
现代数控机床正在向高速度化、高精度化、高柔性化、高自动化、高可靠性方向发展,而传统串联机订普遍存在着刚度重量比低、承载能力差等缺点,特别是高速度和高精度常常不能兼顾,这就迫切要求研制全新结构的机床.并联机构的研究属于空间...
李兵
关键词:
并联机床
优化设计
性能分析
一种充气伸展臂的管壁粘接成型方法
一种充气伸展臂的管壁粘接成型方法,它涉及管壁粘接成型方法。本发明要解决现有在普通平面工作台无法同时粘接弧形增强条和平面形粘扣的问题。本发明的方法为:一、对层合铝薄膜搭扣粘接区、成管粘接区A、增强条粘接区和成管粘接区B进行...
谭惠丰
卫剑征
高树义
于尧炳
杨霞
王伟志
张胜
李兵
汪逸然
赵秀兰
文献传递
星载可重构协处理单元
星载可重构协处理单元,属于航天领域。它为了解决现有微处理器系统功能技术存在系统性能低、升级能力差且发生故障很难恢复的问题。它的监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接,监测电路数据输出端与状态控制电路数据输入端连接...
张迎春
束磊
刘源
李兵
罗红吉
潘小彤
黄瀚
文献传递
由五转动副单元衍生的空间可折展机构
由五转动副单元衍生的空间可折展机构,它涉及一种空间可折展机构。针对目前未开发高收藏比空间折展机构问题。方案一:第一连杆与第一转动副转连接,第一连杆与第二连杆连接,第二连杆与第三连杆连接,第三连杆与第四连杆连接;方案二:三...
邓宗全
李兵
刘荣强
黄海林
一种弹体舱段大承载连接释放机构
一种弹体舱段大承载连接释放机构,它涉及一种舱段连接释放机构。本发明解决了现有舱段连接释放机构存在着结构复杂、加工安装难度大、解锁稳定性低的问题。锁紧块沿对接舱段的圆周方向均布设置在对接舱段的内壁上,锁紧块上加工有螺纹孔,...
郭宏伟
李兵
吴思杰
邓宗全
刘荣强
文献传递
并联机床误差的空间分布形态研究
本文研究了并联机床驱动杆杆长误差对刀头误差的影响问题,给出了并联机床在其工作空间的不同位置,以不同姿态进行加工时的几种典型的误差分布形态,并且以误差为依据对并联机床的以下问题进行了分析:1.主加工区域的选择;2.并联机床...
刘文涛
李兵
王知行
关键词:
并联机床
文献传递
一种空间操作变胞串并联机械手结构
一种空间操作变胞串并联机械手结构,涉及机械工程技术领域,针对现有技术中的空间操作机械手刚度低,操作难度大,灵活性不足的问题,本发明所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能,增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性,操作...
郭宏伟
赵冲
郭文尚
肖洪
李兵
刘荣强
邓宗全
文献传递
一种纤维复合材料增强条的制备方法
一种纤维复合材料增强条的制备方法,它涉及充气伸展臂增强条的制备方法。本发明要解决现有的充气伸展臂中弹性增强钢条易被磁化以及单位质量高的问题。纤维复合材料增强条的制备方法按以下步骤进行:一、铺底层Vectran纤维布;二、...
谭惠丰
卫剑征
高树义
王伟志
李兵
张胜
刘宇艳
王永滨
曹旭
汪逸然
一种新型球副机构及多自由度复合球副关节铰链
一种新型球副机构及多自由度复合球副关节铰链,涉及传动机构技术领域,针对现有技术中球副结构复杂、运动范围小的问题,包括至少一个转动组,所述转动组包括:杆件转动连接部件、俯仰转动连接部件、横滚转动连接部件和机架;所述杆件转动...
肖洪
李传扬
闫辉垠
郭宏伟
李兵
邓宗全
刘荣强
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