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李伟东

作品数：38 被引量：53H指数：5
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇期刊文章
  • 14篇专利
  • 4篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 9篇理学
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇机械工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇建筑科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程

主题

  • 7篇接头
  • 6篇汽车
  • 6篇胶接
  • 4篇胶接接头
  • 3篇有限元
  • 3篇转子
  • 3篇转子系统
  • 3篇壳体
  • 2篇单搭接接头
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇调度
  • 2篇调度指令
  • 2篇旋转轴
  • 2篇移植性
  • 2篇油膜
  • 2篇油膜力
  • 2篇数值积分

机构

  • 38篇大连理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇广东技术师范...
  • 1篇中国电力工程...
  • 1篇大连理工大学...

作者

  • 38篇李伟东
  • 14篇胡平
  • 10篇韩小强
  • 9篇宋明亮
  • 6篇郑国君
  • 5篇韩啸
  • 5篇张明恒
  • 5篇李宝军
  • 5篇靳春宁
  • 4篇姚宝珍
  • 4篇侯文彬
  • 3篇吕和祥
  • 2篇王爱华
  • 2篇胡永明
  • 2篇杜宇
  • 2篇裘春航
  • 2篇李德信
  • 2篇唐丽萍
  • 2篇柳建伟
  • 1篇李迎刚

传媒

  • 4篇计算力学学报
  • 3篇大连理工大学...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇声学学报
  • 1篇力学学报
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇声学技术
  • 1篇实验室科学
  • 1篇2013城市...
  • 1篇2012中国...

年份

  • 7篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
防侧倾装置
本发明公开了一种防侧倾装置，设置在车辆底部，结构主要包括：由电机驱动旋转的中央旋转轴和多个围绕中央旋转轴公转的配重块，所述的多个配重块的公转轨道不重合，即配重块在公转的过程中不会与其它的配重块发生碰撞和摩擦。在所安装车辆...
张明恒胡平韩小强姚宝珍宋明亮李伟东
改进行为克隆与DDPG的无人驾驶决策模型
2024年
无人驾驶技术的关键是决策层根据感知环节输入信息做出准确指令。强化学习和模仿学习比传统规则更适用于复杂场景。但以行为克隆为代表的模仿学习存在复合误差问题,使用优先经验回放算法对行为克隆进行改进,提升模型对演示数据集的拟合能力;原DDPG(deep deterministic policy gradient)算法存在探索效率低下问题,使用经验池分离以及随机网络蒸馏技术(random network distillation,RND)对DDPG算法进行改进,提升DDPG算法训练效率。使用改进后的算法进行联合训练,减少DDPG训练前期的无用探索。通过TORCS(the open racing car simulator)仿真平台验证,实验结果表明该方法在相同的训练次数内,能够探索出更稳定的道路保持、速度保持和避障能力。
李伟东黄振柱何精武马草原葛程
关键词：无人驾驶模仿学习
房车车厢壳体
1．本外观设计产品的名称：房车车厢壳体。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自行式房车房车车厢外形。;3．本外观设计产品的设计要点：房车车厢壳体外观形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
胡平宋明亮靳春宁李伟东侯文彬韩小强李宝军郑国君房德和
文献传递
非平衡胶接接头极端温度环境强度退化研究
通过实验室模拟汽车服役工况的极端温度环境,采用韧性和脆性两种结构胶粘剂,对低碳钢/铝合金非平衡胶接接头的剪切强度进行了环境影响研究.通过对实验结果的分析和接头有限元建模仿真,发现采用不同胶粘剂的接头在极端温度环境下,宏观...
胡平韩啸李伟东
关键词：汽车制造接头强度
文献传递
一种易脱模的筒形复合材料结构件整体成型方法
本发明属于复合材料成型技术领域，提供了一种易脱模的筒形复合材料结构件整体成型方法。包括如下步骤：按照待成型的筒形复合材料结构件的尺寸制备耐高温高压材料的密封气囊；将密封气囊充满压缩气体后密封，作为筒形复合材料结构件的模具...
李伟东高二盼赵京南唐丽萍王爱华柳建伟李德信
文献传递
车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质
本公开提出一种车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定车辆在地图中的起始点和目标点；基于跳点搜索算法，将扩展节点加入第一列表中，并基于启发函数计算所述扩展节点的代价值，其中，所述第一列表用来存放未被访问过...
王瑞李伟东樊九林何精武冯志华张博孙长春史浩徐金陵朱红达曹衡张海阳马飞
非线性转子系统动力响应分析
本文以拟牛顿法的迭代思想为基础，将其扩展到了近似解析领域，提出了求解非线性动力学方程的广义拟牛顿迭代法。首先，设定初始近似解析解;然后给初始解一个改进量，并通过算子L的作用求解改进量。最后在一定的精度条件下停止迭代，确定...
李伟东
关键词：转子系统动力分析
文献传递
房车造型
1．本外观设计产品的名称：房车造型。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自行式房车整体外观造型。;3．本外观设计产品的设计要点：房车整体外观形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
宋明亮李宝军郑国君胡平李伟东靳春宁侯文彬韩小强谢紫赟孔婧
文献传递
非平衡胶接接头循环温度场强度退化研究被引量：10
2012年
随着汽车轻量化技术的发展,结构胶接技术被广泛应用于车身异种材料的连接工序。通过实验室模拟汽车服役工况的循环温度场环境,采用韧脆性质不同的两种结构胶粘剂,对钢/铝非平衡胶接接头的剪切强度进行环境退化研究。试验结果表明,两种胶接接头在循环温度场作用下,接头的宏观强度表现出不同程度的退化现象,并且随着时间的推移,这种退化趋势逐渐趋于稳定;通过ABAQUS有限元软件对胶接接头进行二维建模分析,并且通过内聚力单元对胶层的破坏过程进行模拟,发现在经历循环温度环境作用后,胶接区域边缘处胶层内部剥离应力和切应力的集中现象更加显著;采用扫描电镜法对胶层失效表面进行样貌分析,发现破坏表面胶体的微观结构也受到了环境变化的影响。
韩啸李伟东胡平
关键词：汽车轻量化有限元建模环境退化
自适应降噪麦克风壳体声学有限元分析与设计被引量：1
2013年
基于DSP技术的自适应主动降噪麦克风是近年来适应超高噪声下通讯应用而发展起来的麦克风技术。该技术依靠两个独立的无指向型传声元件实现降噪。这两个传声元件通常背靠背地封装在一起。根据自适应滤波理论,系统的降噪性能与这两个元件间对应背景噪声的空间相干函数及对应近场语音的传递函数有关。这两个函数又与麦克风封装壳体的几何设计直接相关。为优化降噪性能,建立了一个以有限元声学仿真为基础的,考虑声场特性及麦克风壳体几何形状的主动降噪性能的模型。依据此模型,提出了新型附加反射板的壳体设计方案。仿真和实验结果显示,相对传统壳体设计,有限元优化后的新方案可以提高麦克风降噪性能大于15dB,提高输出信噪比大于10dB。
杜宇李伟东
关键词：有限元法自适应滤波
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