曾锦翔
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：北京市优秀人才培养资助引进国际先进农业科技计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学经济管理更多>>
- PCI总线扩展方式的研究与应用被引量：1
- 2010年
- 本文主要介绍了PCI总线的两种扩展方式,对不同的方式进行不同的系统构建并通过实例介绍各种的特点,可以大大减少相应的外围器件,增强系统的可靠性,同时降低系统开发的难度,缩短开发周期。对进行相关PCI系统的构建有一定的指导意义。
- 曾锦翔
- 关键词：PCI总线控制器嵌入式系统
- 基于ARDUINO的九轴智能小车的设计与实现被引量：2
- 2018年
- 为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化了开发步骤并提升了小车的智能化程度,有利于在今后的大赛中取得更好绩。
- 曾锦翔李林琛
- 关键词：ARDUINO智能小车
- 一种优化民用电路为本安电路的模块化接口改造方法
- 本发明涉及一种民用电路的接口改造方法，尤其为一种优化民用电路为本安电路的模块化接口改造方法，包括根据保护电路中的电解电容接口大小改造接入点，将所述接入点连接本安电路并保留原电路的电解电容中。本发明提供的优化民用电路为本安...
- 曾锦翔牛小铁王佼任凤国盖克荣张春芝李林琛
- 一键清洗鱼缸的装置
- 本实用新型公开了一键清洗鱼缸的装置，属于鱼缸技术领域。一键清洗鱼缸的装置，包括缸体，所述缸体上固定连接有储污室、过滤室和水泵，所述储污室位于缸体的底部，所述过滤室位于缸体的顶部，所述水泵位于储污室的上方，所述储污室顶部设...
- 曾锦翔牛小铁盖克荣王佼任凤国张春芝李林琛
- 基于ARM的三自由度SCARA机械手硬件主控系统设计
- SCARA即选择柔性组合机器人臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm)具有运动速度快、重复定位精度等优点。作为工业机器人中重要的一种,其工业机器人技术在现代工业控制生产自动化领...
- 曾锦翔
- 关键词：ARMSCARA
- 文献传递
- 基于FPGA的Sobel边缘检测算法实现被引量：3
- 2016年
- 结合图像采集原理与实际的运用过程,对Sobel算法在FPGA的实现方法进行阐述,通过设计line buffer实现Verilog像素存取的问题,得到良好的边缘检测效果。
- 曾锦翔杨锦忠杨敏刘安安
- 关键词：SOBEL边缘检测LINEBUFFER
- 基于FPGA的视觉机器人控制系统设计与实现被引量：1
- 2014年
- 针对传统的"PC+运动控制卡"开发模式,采用ARM+FPGA架构,并引进视觉系统,分析了控制系统软、硬件设计和图像采集、存储、算法的相关内容,结果表明这种设计具有良好的扩展性和稳定性,减轻了劳动成本。
- 曾锦翔
- 关键词：ARMFPGA嵌入式系统移植
- 基于ARM的SCARA农业机器人控制系统设计与实现被引量：4
- 2010年
- 控制系统采用ARM+DSP架构以代替传统的"PC+运动控制卡"开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现的友好人机交互界面,真正的实现多任务的计算机嵌入式应用。
- 曾锦翔方建军杨信廷李文勇孙传恒
- 关键词：ARMSCARA嵌入式系统LINUX移植
- 一种三网式的鱼苗和水草养护一体化装置
- 本实用新型公开了养鱼设备领域的一种三网式的鱼苗和水草养护一体化装置，包括呈环形的支架，支架的外部包裹有稳定网，稳定网的内侧设置有中间网，中间网的内侧连接有中心网，所述支架的下方设置有支柱。本实用新型实现了水草养殖与鱼苗保...
- 曾锦翔张春芝李岩磊张韬
- 基于FPGA和ARM的桌面助餐机器人设计被引量：2
- 2017年
- 针对老年人和上肢残疾人对桌面助餐机器人的需求,设计一种基于FPGA与ARM11双核架构的硬件系统,通过Linux系统移植,结合相应的驱动模块,实现视频语音交互、脚控开关控制并显示食物信息的助餐机器人,同时介绍其结构及工作原理。
- 曾锦翔盖克荣杨锦忠
- 关键词：嵌入式语音交互
