曹鹏彬
- 作品数:88 被引量:133H指数:6
- 供职机构:武汉工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程医药卫生更多>>
- 围绕工业机器人构建新工科机械大类本科人才培养模式的初步思考
- 围绕工业机器人构建机械大类本科人才培养模式,响应了时代需求,体现了新工科专业交叉和学科融合的特征,非常贴合新工科本科教育体系的"五新"建设思路.从介绍武汉工程大学机械大类培养体系入手,探讨了工业机器人结构拆装、轨迹规划、...
- 陈绪兵杨红曹鹏彬付中涛毛金城
- 关键词:工业机器人应用型人才
- 创新技法在毕业设计中的应用
- 2015年
- 创新技法是解决创新设计问题的创意艺术,是人们对创造性思维和创造性理论加以具体化应用的技巧。将创新技法中的功能分析法和形态分析法运用到毕业设计中,从系统功能出发设计产品,而不是首先从产品结构着手,这是一种设计方法的转变,启迪和拓宽了学生的思路,取得了较好的效果。
- 肖敏曹鹏彬肖莉
- 关键词:创新技法功能分析法
- 电场强化传热换热器
- 本发明涉及一种管壳式换热器,具体是一种可以应用电水动力学强化传热技术实现高效换热的管壳式换热器。电场强化传热换热器主要由壳体、设置在壳体上下端的封头、管板、换热管等组成,其中一封头的端部开有电线引出孔,而另一个封头则没有...
- 杨侠喻九阳徐建民罗燕王成刚吴艳阳曹鹏彬
- 文献传递
- 一种腔镜吻合器的钳口开合装置
- 本实用新型公开了一种腔镜吻合器的钳口开合装置,包括开口钳手柄、推进机构和限位机构,所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接,所述转盘还与所述限位机构连接,当转盘转动到一定位置时,所述限位机构限制其运动;所述推进机构包括推...
- 于宝成彭鼎仁曹鹏彬徐文霞吴静
- 文献传递
- 一种焊接机器人
- 本实用新型提供了一种焊接机器人,包括电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电焊机、蓄电池和控制系统,所述电动升降平台安装在所述电动移动平台上,其升降端朝上,所述机械臂安装在所述电动升降平台的升降端上,所述电焊机的电焊头安装...
- 徐文霞于宝成曹鹏彬严勇郭然
- 文献传递
- 如厕辅助器
- 本发明公开了一种如厕辅助器,包括座板和固定安装的升降机构,升降机构的传动末端固定有支撑架,支撑架呈V形向前伸出且伸出的两端的上部分别可摆动的设有摆动座,摆动座向下摆动一定角度时即被限位,摆动座与支撑架间设有摆动阻尼,摆动...
- 龙泽曹鹏彬刘雨卓魏乐源何嫣然张亮
- 文献传递
- 机械产品设计学专业课教学中科学素质教育的研究与实践被引量:1
- 2015年
- 科学素质是大学生综合素质的重要组成部分。本文结合《机械产品设计学》的课程内容和教学目标,在引导学生学习和掌握机械产品设计一般知识、技能和方法的同时,也结合专业教学开展了生动的科学素质教育。
- 曹鹏彬汤旭青肖敏
- 关键词:科学素质教育机械产品设计专业课教学科学思想方法
- 机械大类创新人才培养的主动学习模式之我见
- 针对机械大类创新人才培养普遍存在的重灌输轻启发、重理论轻实践、重共性轻个性等弊端,提出了ACTIVE主动学习培养模式,围绕竞赛建立引导目标和路径,围绕团队和创新营造共享资源和环境,围绕评价打造管理工具和手段。在创新人才培...
- 陈绪兵曹鹏彬毛金城付中涛
- 基于装配约束动态管理的虚拟拆卸被引量:16
- 2002年
- 装配约束是虚拟拆卸环境下必须考虑的装配体的重要信息 .提出虚拟拆卸过程中装配约束的动态管理机制 ,并实现了基于装配约束导航的虚拟拆卸 .装配约束的动态管理包括虚拟环境下装配约束的获取、表达以及拆卸过程中装配约束的动态维护 ,即装配约束的动态解除和产生 .文中用装配约束图表达零件间的装配约束 ,提出装配约束的间接解除方法 ,并实现了基于装配约束推理的零件可拆卸方向的推导 .最后 ,通过一个简单装配体的拆卸实例 ,对文中方法进行了验证 .
- 曹鹏彬刘继红管强
- 关键词:虚拟现实技术
- 智能装配规划技术及其求解方法
- 智能装配规划是智能科学、智能工程、智能规划等理论方法和技术与装配规划问题相结合产生的一项综合技术,它是先进装配技术的核心,是自动化装配的最高发展阶段,实现的是装配智能。从多个角度阐明智能装配规划的内涵,对其主要研究内容进...
- 曹鹏彬曹立峰
- 文献传递