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方晓柯

作品数：28 被引量：180H指数：8
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术冶金工程文化科学建筑科学更多>>

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文献类型

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机构

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作者

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传媒

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年份

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  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 9篇2005
  • 3篇2004
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
建筑工人上肢康复训练虚拟现实系统软件设计被引量：3
2020年
随着我国建设的快速发展,建筑工程市场迈入了快速发展时期,建筑业已经成为拉动国内经济发展的重要支撑产业。然而建筑行业内工人的工伤率居高不下,因此为受伤的建筑工人提供一定程度的康复训练显得非常重要。本文针对有一定运动能力的伤后建筑工人,将Kinect体感技术与虚拟现实技术相结合,在降低医疗成本的同时,获得更好的康复效果。本文首先依据运动康复理论,给出了上肢康复训练系统的初步设计方案;其次,利用Kinect传感器与Unity3D软件,对人体上肢的骨骼关节追踪并构建了虚拟康复训练系统实验平台;最后,对上肢受损的建筑工人进行训练,对所得运动数据进行分析,以此为依据验证了该康复训练系统对建筑工人后期康复的有效性和可行性。
余楠兮方晓柯邹晓滢覃亚伟
关键词：建筑工人虚拟现实技术上肢康复训练
回转窑热工过程仿真与球团平均停留时间的研究被引量：4
2013年
球团矿链篦机回转窑系统中,由于回转窑的封闭性其窑体内的结圈情况很难了解。通过CFD软件模拟出实际过程中窑内的燃烧情况,通过窑内温度分布得出结圈的形成情况。将结圈导致的窑体内径的变化考虑进模型,结合回转窑的变径函数,对窑内球团流进行定量的受力分析,计算物料在变径情况下的动态休止角,结果显示在结圈作用下,为了使球团处于滚落状态而均匀受热,回转窑转速不得低于0.5 r/min。此外,分段计算出不同进料速率下的料层厚度分布,模拟出回转窑在固定转速下的料层厚度曲线,得出球团平均停留时间。最后,将平均停留时间和温度分布代入球团焙烧强度模型,对比结果显示计算值与现场实际数据吻合。
彭俊王建辉谭帅方晓柯
关键词：燃烧模拟结圈
Device Net现场总线的实时性分析及改进被引量：5
2004年
DeviceNet是一种低成本、高性能、应用广泛的设备级现场总线 .本文对它的实时性进行了深入分析 ,推导出位时间、传输时延和采样点等参数之间的对应关系 .在此基础上对其缺点进行了改进 ,增加了跳变沿 ,并与数据压缩技术相结合 ,提高了总线的总体性能 .仿真结果表明了这种方法的有效性 .
方晓柯孙盛骐王建辉顾树生
关键词：DEVICENET现场总线实时性数据压缩传输速率
脑卒中康复训练智能方法及实现被引量：7
2014年
针对脑卒中康复训练方案制定过程中存在的患者不确定性和历时长等问题,结合案例推理、区间二型模糊推理等智能技术,建立了脑卒中康复训练方案智能模型,开发了脑卒中智能康复训练系统,最后对该系统进行测试,并对100名偏瘫患者进行实验研究。实验结果表明,该系统可缩短康复训练方案制定的时间,有效制定康复训练方案,指导五自由度上肢康复机器人对患者进行康复训练,将患者康复后的功能值控制在94分以上,提高康复效率,使得患者早日实现生活自理。
纪雯王建辉方晓柯顾树生
关键词：脑卒中
AB SLC500与Modbus网络通信的实现被引量：4
2006年
AB SLC500不支持Modbus协议,所以不能直接与Modbus网络通信。为了实现两者快速准确的通信,深入研究了Modbus协议,并在AB SLC500 BASIC-T模块中开发了Modbus应用程序,实现了SLC500与Modbus网络的通信。应用SLC500编写梯形图程序来控制其他设备和网络,由于程序冗长,增加了信息传输的延迟,不利于实时传送。BASIC-T模块的应用,与过去直接应用SLC500控制其他设备和网络相比,提高了控制的效率和响应速度,即提高了控制系统整体的实时性。实验测试结果表明,此方案能保证数据传输的准确性、可靠性和高效性。
王建辉刘莹方晓柯卢新宇顾树生
关键词：SLC500MODBUS协议
基于—类GA-RBF神经网络的转炉炼钢静态模型控制
讨论了具有非线性、大时滞、不确定特性的工况复杂的转炉炼钢过程建模与控制问题．针对传统的控制方法控制效果差、精度不高,难以达到期望结果的问题,结合RBF神经网络的特点,提出用基于混合编码方式的混合遗传算法训练的RBF神经网...
王建辉徐林方晓柯顾树生
关键词：RBF神经网络混合遗传算法单纯形法转炉炼钢
基于多值编码的混合遗传算法的小波神经网络优化被引量：20
2004年
采用多值编码方式构造染色体结构,对小波神经网络的结构和参数进行编码,可以同时确定小波神经网络结构和优化网络参数,简化了问题的求解过程。在遗传算法中嵌入一个梯度下降算子,使得混合算法既有较快的收敛性,又能以较大概率得到全局极值。仿真表明,利用该算法训练小波神经网络,能使网络具有简单的结构形式,较快的收敛速度,较高的逼近精度和较强的泛化能力。
黄敏方晓柯王建辉顾树生
关键词：小波神经网络混合遗传算法多值编码梯度下降法
一种区间二型模糊隶属度函数的构造新方法被引量：8
2013年
针对现有区间二型模糊隶属度函数的构造方法中,存在受试者需为模糊专家,易出现不确定迹(FOU)填满现象(下隶属度函数近似为0),或需预先确定不确定迹的形状的问题,设计受试者不为模糊专家也可正确回答的调查问题,提出一种构造区间二型模糊集隶属度函数的新方法.该法不需预先确定FOU的形状,受试者不必为模糊专家.该法的基本思想是从一组领域专家中收集类属词的上下隶属度区间数据,对所获数据进行数据预处理,最后获得类属词的隶属度函数和FOU.实验结果表明,所提出的新方法可有效构造区间二型模糊隶属度函数,避免出现填满现象.
纪雯王建辉方晓柯顾树生
关键词：隶属度函数数据预处理
一种基于互相关函数的小波系数相关阈值去噪方法被引量：19
2011年
针对传统的小波系数相关去噪方法中,在对含噪信号进行小波变换后,各尺度上的小波系数会产生微小偏移的问题,提出了一种基于互相关函数的小波系数相关去噪方法.采用互相关算法,计算各个尺度与原始含噪信号产生的偏移量,再把偏移后的尺度进行相关分析,得出准确的突变信号;为了去除信号突变附近附带的少量噪声信号,再采用临界阈值去噪方法对相关分析后的尺度信号进行阈值处理,最后经过信号重构可以得到精确的有用信号.
肖倩王建辉方晓柯关守平
关键词：互相关函数阈值去噪
基于速度场的上肢康复机器人的主动控制策略被引量：3
2018年
针对上肢辅助康复机器人在临床使用中的安全性和平稳性,以及主动康复阶段对患者主动参与康复训练的要求,采用了有别于传统轨迹跟踪的轮廓跟踪策略,并设计了一个主动控制器.轮廓跟踪策略是通过空间中的速度场约束机器人的运动来实现的.速度场可使机器人平滑而稳定地沿着期望的空间曲线运动.主动控制器引入了患者作用力,使机器人的运动速度能够根据患者所施加的作用力进行调整,实现患者主动参与康复训练的目的.仿真结果表明,轮廓跟踪-主动控制策略能够在保证跟踪精度的同时实现人机交互.
方晓柯韩冰朱雪枫王建辉
关键词：上肢康复机器人
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