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徐铁

作品数：25 被引量：87H指数：5
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金政府间科技合作项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 9篇专利
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇交通运输工程
  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 13篇船舶
  • 4篇航行
  • 3篇航线
  • 2篇大洋
  • 2篇大圆航线
  • 2篇电子海
  • 2篇电子海图
  • 2篇定线制
  • 2篇信息引导
  • 2篇应急撤离
  • 2篇三次B样条
  • 2篇双向搜索
  • 2篇搜索
  • 2篇天线
  • 2篇通航
  • 2篇通航安全
  • 2篇气象
  • 2篇气象因子
  • 2篇曲率
  • 2篇自动识别系统

机构

  • 23篇上海海事大学
  • 2篇上海海运学院
  • 1篇江苏海事职业...

作者

  • 25篇徐铁
  • 7篇王胜正
  • 5篇孙振
  • 4篇赵建森
  • 4篇陆瑛
  • 4篇关克平
  • 2篇刘卫
  • 2篇涂兴华
  • 2篇王帅
  • 1篇施朝健
  • 1篇贺超峰
  • 1篇龚雪根
  • 1篇杨春
  • 1篇张彪
  • 1篇肖英杰
  • 1篇龚安祥
  • 1篇罗心
  • 1篇葛蓉
  • 1篇张彪
  • 1篇危强

传媒

  • 5篇上海海事大学...
  • 1篇上海海运学院...
  • 1篇中国航海
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇船海工程
  • 1篇中国水运（下...
  • 1篇全国防止船舶...
  • 1篇中国航海学会...
  • 1篇2004防止...
  • 1篇2017年全...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 4篇2004
  • 1篇2003
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于极地船舶的动态航线规划方法
本发明提出一种适用于极地船舶的动态航线规划方法，对原始D*Lite算法进行改进，修改节点的代价值更新规则和路径提取规则，将节点扩散更新约束限制在局部区域内，正确识别当前节点真实的后继节点，完成正确的路径提取；本发明方法通...
徐铁杨浩然
船舶操纵模拟器在江苏LNG项目通航模拟试验中的应用
本文分析了国内外船舶操纵模拟器在通航安全论证上的应用的现状,总结了运用船舶操纵模拟器进行通航安全论证的方法和步骤,并结合江苏LNG项目通航模拟试验研究的实例,进行了Q-MAX型LNG船舶在不同工况下的航道航行和靠离泊以及...
徐铁关克平
关键词：船舶操纵模拟器通航安全应急撤离
文献传递
一种基于改进快速搜索随机树的船舶路径规划方法
本发明一种基于改进快速搜索随机树的船舶路径规划方法，首先通过自动化读取、处理海图数据，对环境数据进行转换处理，建立矢量化环境模型，有效提高了本发明方法应用的适用性；其次，通过引入双向搜索和目标偏执引导策略，能够在更短的时...
徐铁麻俊
一种根据海洋气象信息预测船舶航行气象因子的方法
本发明公开了一种根据海洋气象信息预测船舶航行气象因子的方法，首先通过对船舶航行数据库筛选查询和数据归一化得到样本数据集，然后建立交替稀疏自编码(Alternating Sparse Auto‑Encoders,ASAE)...
王胜正申心泉宋远娣徐铁王帅
文献传递
基于卡尔曼滤波算法船舶AIS轨迹估计研究被引量：35
2014年
AIS是集船舶导航、避碰、海事监管于一体的现代化无线电系统,在水上交通运输领域里发挥着重要作用。为了弥补AIS数据堵塞等原因导致更新数据不及时,造成船舶轨迹的不准确或者误差较大的问题,提出利用对卡尔曼滤波算法进行适当的修改,引入系统噪声和测量噪声,利用AIS船舶观测节点数据对系统状态做最小二乘法估计,对船舶运动轨迹进行平滑和预测,并对不同时间段可靠性误差进行分析,能够比较正确地估计出船舶轨迹。
徐铁蔡奉君胡勤友杨春
关键词：卡尔曼滤波MATLAB仿真
用于线缆故障检测的机器人
本发明涉及一种用于线缆故障检测的机器人，包含：控制模块；驱动模块，与所述的控制模块通过电路连接，根据控制模块输出的控制信号输出驱动力；夹紧模块，固定设置在所述的驱动模块上；行走模块，设置在所述的夹紧模块的上方，与所述的驱...
孙振徐铁王胜正陆瑛
文献传递
航海视景仿真的海浪生成算法被引量：8
2005年
在以往海浪模型研究的基础上,根据海浪的实际形态,充分考虑各种随机参数,建立相应的海浪生成算法,其中正弦波算法是通过对大量正弦波叠加而成的海浪生成算法;统计法算法是在正弦波算法的基础上,利用快速傅立叶变换(FFTs)方法和空间频谱函数方程推导出来的海浪生成算法,它可以生成较真实的非线性波浪;最后给出两种仿真的结果。
王胜正关克平徐铁
关键词：视景仿真快速傅立叶变换正弦波波叠加
一种大圆航线距离效益的评估方法
本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利...
谢宗轩王胜正刘卫赵建森孙振徐铁陆瑛
SAGA:一种新的船舶搁浅预警模型被引量：7
2007年
随着船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)和电子海图信息与显示系统(Electronic Chart Displayand Information System,ECDIS)的出现及普及,使船舶交通管理系统(Ves-sel Traffic Service,VTS)对其辖区的航行船舶进行自动搁浅预警成为可能.针对预警自动化水平较低这一现状,提出搁浅预警(Search Area for Grounding A lert,SAGA)模型,通过判断船舶SAGA领域内最小水深是否满足安全要求来实现船舶搁浅预警.
龚安祥胡勤友徐铁
关键词：船舶自动识别系统船舶交通管理系统
电子海图数据库及其索引技术研究
随着计算机技术、图像处理技术和航海技术的发展,产生以数字形式表示的,描写海洋地理信息和航海信息的电子海图系统.由于它们形象、直观、灵活,有着纸海图无法比拟的诸多优点,引起航海领域和测绘领域的一场技术革命.世界各国对电子海...
徐铁
关键词：空间索引
文献传递
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