您的位置： 专家智库 > >

徐卫良

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇线性化
  • 1篇挠性机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇电子科技大学

作者

  • 1篇周正华
  • 1篇徐卫良
  • 1篇朱维乐

传媒

  • 1篇电子科技大学...

年份

  • 1篇2000
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于PSD集成装置挠性机器人动态误差建模
2000年
提出了一种基于位置敏感探测器(PSD)、用于挠性机器人动态误差测量的新型集成装置,分析和导出了其测量原理和线性化模型。利用该装置可研究多杆机器人的高精度测量及其反馈控制,推导出了基于该装置的机器人三维挠性动态误差模型,由此得到用于平面机器人简化的线性化实时控制模型。
周正华徐卫良朱维乐
关键词：线性化
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0