徐凯
- 作品数：5 被引量：36H指数：3
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校高新技术产业发展项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 主动悬架与电动助力转向系统模糊集成控制被引量：10
- 2007年
- 建立了包括转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车主动悬架与电动助力转向系统的整车集成系统模型.分析汽车转向时转向系与悬架对车辆综合性能的影响,并应用模糊逻辑控制理论,设计了主动悬架系统与电动助力转向系统集成控制器.计算结果表明,所采用的模糊集成控制策略,有效地消除汽车转向时由转向效应对悬架作动器作用力的影响,以及车身姿态对电动助力大小的影响,不但实现了转向时的操纵轻便性,又明显提高了转弯时汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性等整车综合性能.
- 袁传义陈龙江浩斌徐凯汪少华
- 关键词：主动悬架电动助力转向模糊控制集成控制
- 车辆转向与主动悬架集成系统控制被引量：6
- 2006年
- 建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型,以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为出发点,采用基于小波理论的最小均方(LMS)算法对转向与主动悬架集成系统进行控制.计算结果表明:采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统可使车身垂直加速度、车身横摆角速度、车身俯仰角和前后悬架动挠度等性能参数得到优化,汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善,有效地提高了汽车综合性能;与基于全反馈控制的集成系统LQG控制器相比,LMS能自动调整权系数且控制算法简单,便于工程应用.
- 陈龙徐凯江浩斌袁传义
- 关键词：汽车主动悬架小波理论LMS算法
- 汽车主动悬架与转向系统的模糊参数自调整集成控制被引量：3
- 2006年
- 建立了汽车主动悬架与转向控制系统半车集成模型,应用模糊逻辑控制理论,提出一种带参数的自调整模糊方法,设计了汽车主动悬架与转向系统模糊参数自调整集成控制器,该控制系统当偏差变小或变大时,调整因子总能确保系统稳定,适合工程应用。通过对汽车主动悬架与转向控制系统试验仿真表明,实行模糊参数自调整集成控制后,汽车的整车平顺性、操纵稳定性和安全性等综合性能指标明显优于汽车主动悬架与转向系统LQG集成控制。
- 陈龙袁传义江浩斌徐凯汪少华
- 关键词：主动悬架模糊控制集成控制
- 汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制被引量：21
- 2007年
- 建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。
- 陈龙袁传义江浩斌徐凯汪少华
- 关键词：主动悬架电动助力转向系统自适应模糊控制集成控制
- 汽车转向与主动悬架集成系统的D-LMS控制被引量：1
- 2007年
- 以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为目点,建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型,采用基于小波理论的最小均方(LMS)算法对转向与主动悬架集成系统进行控制。计算结果表明,采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统使汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善,有效地提高了汽车综合性能;同时LMS能自动调整权系数,且控制算法简单,便于工程应用。
- 徐凯陈龙江浩斌袁传义汪少华
- 关键词：主动悬架小波理论最小均方算法
