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张锐

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳建筑大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇图像
  • 2篇电力
  • 2篇电力滤波
  • 2篇电力滤波器
  • 2篇电流
  • 2篇电压
  • 2篇直流
  • 2篇直流侧
  • 2篇直流侧电压
  • 2篇视觉系统
  • 2篇手眼标定
  • 2篇双目
  • 2篇塔机
  • 2篇塔式起重机
  • 2篇图像生成
  • 2篇起重
  • 2篇起重机
  • 2篇坐标系
  • 2篇线结构光
  • 2篇结构光

机构

  • 11篇沈阳建筑大学

作者

  • 11篇张锐
  • 5篇刘剑
  • 4篇郭喜峰
  • 3篇刘美菊
  • 2篇韩伟
  • 2篇高恩阳
  • 2篇李孟歆
  • 2篇李云路
  • 1篇侯静
  • 1篇韩忠华
  • 1篇李界家
  • 1篇柴天佑
  • 1篇张颖
  • 1篇片锦香

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2003
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全方位起吊塔式起重机的监控系统
本发明属于建筑机械控制领域，特别是涉及一种全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机监视系统，所述系统包括：吊钩定位单元，安装在挂钩处，发射无线信号；点云采集单元，包括两组双目摄像头模块，分别安装在吊臂前端后后端，用于采...
刘剑白迪张锐
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基于计算机视觉的电梯导轨表面磨损程度检测方法及装置
本发明属于电梯检测领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的电梯导轨表面磨损程度检测方法及装置，所述方法包括：由激光投射器根据测量需要投射可控制的光条到电梯导轨表面形成特征点；拍摄关于电梯导轨表面特征点的图像，然后对图像进行处理...
刘剑白迪张锐
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一种基于线结构光的立体定位方法
本发明的一种基于线结构光的立体定位方法，包括：步骤1：将线结构光视觉系统的视觉坐标系与机器人的机械手坐标系手眼标定，求出视觉坐标系与机械手坐标系之间的坐标系转换矩阵；步骤2：由机械手带着线结构光扫描初始位置零件，得到3D...
刘美菊张锐郭喜峰
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一种路网对偶模型的鲁棒性确定方法及系统
本发明公开一种路网对偶模型的鲁棒性确定方法及系统，该方法包括：获取所有道路的路名、路段、社团聚集区域；将所述路名作为路名节点，获得路名空间尺度模型；将所述路段作为路段节点，获得路段空间尺度模型；将所述社团聚集区域作为社团...
李孟歆韩净宜张锐韩忠华
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一种层流冷却过程带钢温度软测量方法
本发明一种层流冷却过程带钢温度软测量方法，属于自动化技术中的软测量技术领域，本发明及时把软测量结果输出到优化计算机的系统管理画面，为操作者或相关技术工人进行参数优化和监督操作提供一个参考指导作用，同时把软测量结果保存到冷...
片锦香刘美菊李界家柴天佑张锐
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一种多媒体音量调节方法及系统
本发明公开一种多媒体音量调节方法及系统。该方法包括：获取用户手势的深度图像；对所述深度图像进行手部目标区域的图像分割，获得分割后的目标区域图像；根据所述目标区域图像，利用Sobel算子进行手势边缘轮廓检测，提取边缘参数特...
李孟歆林佰凤张锐张颖侯静
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一种基于线结构光的立体定位方法
本发明的一种基于线结构光的立体定位方法，包括：步骤1：将线结构光视觉系统的视觉坐标系与机器人的机械手坐标系手眼标定，求出视觉坐标系与机械手坐标系之间的坐标系转换矩阵；步骤2：由机械手带着线结构光扫描初始位置零件，得到3D...
刘美菊张锐郭喜峰
一种全方位起吊塔式起重机的监控系统
本发明属于建筑机械控制领域，特别是涉及一种全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机监视系统，所述系统包括：吊钩定位单元，安装在挂钩处，发射无线信号；点云采集单元，包括两组双目摄像头模块，分别安装在吊臂前端后后端，用于采...
刘剑白迪张锐
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一种自适应参数的有源电力滤波器控制方法
本发明公开了一种自适应参数的有源电力滤波器控制方法，包括APF主电路、自适应参数识别算法、SVPWM控制算法三个部分。采用自适应参数识别的算法，能够彻底解决由于材料和加工工艺、电抗器老化等原因造成的电抗值变化导致的有源电...
郭喜峰刘剑张锐高恩阳李云路韩伟
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神经网络控制研究
该文重点研究了人工神经网络在控制系统的问题,并以机器人控制为对象进行了仿真研究,取得了重要研究成果.在该论文中,针对BP网络的训练时间长,易陷于极小值点等局限性,提出了动量法、自适应学习速率以及Levenberg-Mar...
张锐
关键词：人工神经网络BP网络机器人动力学
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