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星期五
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张锐
作品数:
17
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
北京教育委员会共建项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
理学
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合作作者
隆婷
北京理工大学自动化学院
潘峰
北京理工大学自动化学院
孙现凯
北京理工大学
高琪
北京理工大学
张哲
北京理工大学
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隆婷
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一种基于磁场实现模拟场计算机数据分类方法
本发明公开了一种基于磁场实现模拟场计算机的数据分类方法,在导磁介质薄膜上选取M<Sub>1</Sub>×M<Sub>2</Sub>个点垂直设置探针;从所设置的探针中选取k<Sub>2</Sub>个探针作为构建磁场输入点,...
潘峰
隆婷
高琪
李位星
高岩
张锐
李振旭
张哲
一种多无人机任务分配的作战管理方法
本发明提供一种多无人机任务分配的作战管理方法,具体步骤为:步骤一、根据目标个数N和任务种类的总数K,生成目标矩阵O[N×K]和任务矩阵P[N×K];步骤二、根据无人机的个数M、目标的个数N和任务种类的总数K,生成无人机矩...
潘峰
张哲
李位星
高琪
高岩
李振旭
张锐
隆婷
一种无人机协同任务指派模型研究
无人机任务指派问题要求将无人机分配到不同的目标去完成各种任务。其挑战不仅表现在随着问题复杂性的增加,面临着解空间维数爆炸的困难,而且还表现在和其他调度或指派问题相比,其约束描述和约束处理更加困难。本文提出了一种无人机协同...
潘峰
张哲
张锐
隆婷
关键词:
多无人机
计算智能方法
文献传递
一种硅酸锆球形纳米团聚体粉体的制备方法
本发明涉及一种硅酸锆球形纳米团聚体粉体的制备方法,属于无机材料技术领域。通过将氯氧化锆和偏硅酸钠与水混合,分离出沉淀,洗涤,干燥得前驱体;向前驱体中加氟化钠和水,在180~380℃反应4~10h,得含杂质硅酸锆粉体;将含...
柳彦博
王全胜
孙现凯
马壮
张锐
文献传递
基于多尺度熵的生物组织太赫兹成像方法、系统和设备
本发明公开了一种基于多尺度熵的生物组织太赫兹成像方法、系统和设备。该方法利用整个太赫兹时域光谱信号的信息,得到被测生物组织样品上各点在不同时间尺度下熵值的大小;再选取其中某个尺度下的熵值或对多个尺度下的熵值进行加和,从而...
张锐
张亮亮
赵跃进
文献传递
一种用于外骨骼机器人的二维力测量装置及方法
本发明提供一种用于外骨骼机器人的二维力测量装置及方法,在保证穿戴者舒适性的前提下,既可以解决使用者穿戴外骨骼运动过程中二维力的偏移或者耦合问题。该二维力测量装置包括:安装夹板、绑带、二维力传感器、轴承、电位计和末端固定板...
宋遒志
祁卓
张锐
王鑫
郭超越
文献传递
运动风险评估方法及装置
本发明提供一种运动风险评估方法及装置,其中方法包括:获取目标运动项目和环境参数;基于所述环境参数确定热指数值;根据所述目标运动项目和所述热指数值确定风险等级。本发明提供的运动风险评估方法及装置,将热指数值作为运动风险评估...
张弛
宫鹏
蔡闻佳
姚芳虹
曾仪娉
张锐
赵梦真
一种无人机协同任务指派模型研究
无人机任务指派问题要求将无人机分配到不同的目标去完成各种任务。其挑战不仅表现在随着问题复杂性的增加,面临着解空间维数爆炸的困难,而且还表现在和其他调度或指派问题相比,其约束描述和约束处理更加困难。本文提出了一种无人机协同...
潘峰
张哲
张锐
隆婷
关键词:
多无人机
计算智能方法
文献传递
一种二硼化锆-碳化硅球形团聚体粉体的制备方法
本发明涉及一种二硼化锆-碳化硅球形团聚体粉体的制备方法,属于复合粉体材料技术领域。该方法以质量比为0.5~1:2的二硼化锆和碳化硅为原料,与无水乙醇配成悬浊液,以100~400r/min球磨混合2~6h,得前驱体,无水乙...
柳彦博
王全胜
孙现凯
马壮
张锐
文献传递
基于多尺度熵的生物组织太赫兹成像方法、系统和设备
本发明公开了一种基于多尺度熵的生物组织太赫兹成像方法、系统和设备。该方法利用整个太赫兹时域光谱信号的信息,得到被测生物组织样品上各点在不同时间尺度下熵值的大小;再选取其中某个尺度下的熵值或对多个尺度下的熵值进行加和,从而...
张锐
张亮亮
赵跃进
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