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张翠萍
作品数:
29
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H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
交通运输工程
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
王宏伦
北京航空航天大学无人驾驶飞行器...
舒婷婷
北京航空航天大学
方晓星
北京航空航天大学
郑丽丽
北京航空航天大学无人驾驶飞行器...
王英勋
北京航空航天大学
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一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法
本发明提供一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法,该方法包括归航航线确定和自动归航控制两个步骤。根据已知的迫降场位置信息,在迫降场期望的着陆方向上,选取两个点作为航点,这两个点的经度和纬度即为航点的经度和纬度,这两...
王宏伦
王英勋
张翠萍
文献传递
基于深度强化学习的无人艇控制应用研究
文章以某无人艇为切入点,利用深度强化学习技术,结合无人艇的数学模型,分析并设计环境的状态空间、动作空间和奖励,通过智能控制器与环境交互生成训练样本,训练航向控制网络,同时结合以视线法为基础的航迹控制,实现无人艇的运动控制...
赵明皓
张翠萍
李宝安
文献传递
多高度类型切换方法
本发明提供了一种应用于无人机的多高度类型切换方法。在安装了多种高度传感器的情况下,通过设置切换死区,实现多种高度类型的安全可靠切换,通过合理切换,发挥了各种高度类型的高度信息参与飞行控制的作用,能完全避免单一门限切换带来...
王宏伦
张翠萍
方晓星
文献传递
一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法
本发明公开了一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法,充分利用无人机的初始桨距调节高度、高度传感器测量范围信息,以及在遥控链路中断时的飞行高度信息、飞行给定高度信息,针对遥控链路中断后无法通过遥控指令调节桨距...
张翠萍
王宏伦
向锦武
舒婷婷
一种飞机重量获取方法
本发明公开了一种飞机重量获取方法,该方法针对油量传感器测量值的实时性高但瞬时误差较大,而油量理论估计值的稳定性高但积累误差大的特点,采用优势互补的原则,首先对油量传感器的采集值进行滤波得到油量测量值,并进一步确定空机重量...
张翠萍
王宏伦
郑丽丽
黄建
舒婷婷
王瑛
一种无人机自动伞降回收控制方法
本发明公开了一种无人机自动伞降回收控制方法,本发明充分利用空速、地速、俯仰角、航向角等信息,估算空中水平风速及风向,并在此基础上,根据回收场中心解算出一个开伞点,并通过副翼控制侧偏矩和升降舵控制飞行高度,引导并控制飞机达...
张翠萍
舒婷婷
郑丽丽
一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法
本发明提供一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法,该方法包括归航航线确定和自动归航控制两个步骤。根据已知的迫降场位置信息,在迫降场期望的着陆方向上,选取两个点作为航点,这两个点的经度和纬度即为航点的经度和纬度,这两...
王宏伦
王英勋
张翠萍
文献传递
一种飞机重量获取方法
本发明公开了一种飞机重量获取方法,该方法针对油量传感器测量值的实时性高但瞬时误差较大,而油量理论估计值的稳定性高但积累误差大的特点,采用优势互补的原则,首先对油量传感器的采集值进行滤波得到油量测量值,并进一步确定空机重量...
张翠萍
王宏伦
郑丽丽
黄建
舒婷婷
王瑛
文献传递
一种无人机滚转改平控制方法
本发明公开了一种基于侧滑修正法的无人机滚转改平控制方法,通过引入无人机接入滚转改平控制时刻的副翼控制量δ<Sub>x0</Sub>来对原有的侧滑修正方法进行改进,依据公式 <Image file="20081010232...
王勇
张翠萍
方晓星
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一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法
本发明公开了一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法,该方法针对不能准确获得空中风的数据,而风的变化使无人机的偏流角超出SAR雷达稳定平台方位向的工作角度范围的限制,影响其成像的问题,根据初步风速风向数据,利用空速、地...
张翠萍
王宏伦
向锦武
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