张翔
- 作品数:51 被引量:122H指数:7
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划南京市医学科技发展项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生机械工程更多>>
- 基于近似模型管理的微小卫星结构多目标优化设计被引量:9
- 2012年
- 针对某型号微小卫星结构多目标优化的特性,在基于信赖域近似模型管理的基础上,提出了一种新型的近似模型管理框架。选取正交试验法和Kriging近似法用于构建近似模型,选取基于拥挤距离的粒子群多目标优化算法作为核心算法,并通过最大最小距离策略来保证信赖度计算的准确性与合理性,从而确保获取与高精度模型一致的非劣解集。所选的五组优化结果显示,卫星结构质量均有不同程度的减小,最大减幅达到14.1%,同时整星前三阶固有频率较优化前明显提高。该近似模型管理框架在微小卫星结构多目标优化设计中的成功运用验证了其有效性及合理性,对于复杂工程多目标优化问题具有一定的工程应用价值。
- 郑侃廖文和张翔
- 关键词:微小卫星多目标优化设计KRIGING模型
- 一种可实现雷达隐身的微小卫星外形设计(英文)被引量:2
- 2011年
- 实现对雷达的隐身是卫星隐身技术的重要研究内容。有效的隐身外形对卫星雷达隐身性能的贡献可达70%,是实现卫星雷达隐身最直接、有效的手段。对可实现雷达隐身的微小卫星外形设计进行探索性研究。首先在假定的卫星外形设计约束条件下,提出一种隐身结构外形设计。然后根据电磁场散射理论,以高频散射计算方法为基础,对具有该外形的卫星RCS进行理论预估。进一步制作全金属外形、全尺寸卫星模型,在微波暗室利用频域测量方法,对理论预估结果进行了验证,说明了该卫星隐身外形设计的有效性。
- 刘斌张翔周建江廖文和
- 关键词:微小卫星隐身雷达隐身
- 旋翼无人机精确视觉定位定向方法
- 本发明公开了一种基于人工标志物的旋翼无人机精确视觉定位定向方法。包括如下步骤:在人工设施、天然物体表面安装具有特殊图案的标志物;标定摄像头;建立标志物实际尺寸、标志物与摄像头的相对距离以及摄像头成像中标志物尺寸的比例映射...
- 胡国雄杨忠薛八阳钟山程凯张翔刘相杰
- 文献传递
- 一种光照复杂条件下的空间目标可见光图像线段检测方法
- 本发明公开了一种光照复杂条件下的空间目标可见光图像线段检测方法,具体如下:步骤S1、对空间目标可见光图像进行预处理;步骤S2、改进二维直方图来优化Otsu方法,并利用优化的Otsu对预处理后的空间目标可见光图像进行分割;...
- 汪玲张兴星唐生勇刘寒寒张翔
- 一种基于UPF的空间非合作目标相对位姿估计方法
- 本发明公开了一种基于UPF的空间非合作目标相对位姿估计方法,包括以下步骤:相对位姿和SURF特征点三维坐标的初始化,SURF特征点跟踪匹配以及基于UPF的相对位姿估计三部分。本发明将视觉即时定位和地图构建SLAM领域中用...
- 汪玲金泽明杜荣华刘柯张翔
- 文献传递
- 上下颌模型正中状态下的虚拟对位
- 2007年
- 我们通过圆柱面的特征识别技术建立了简单架转动轴线方程,该转轴便于实现下颌模型测量数据的旋转变换,进一步建立了上下颌模型正中碰撞特征点和特征区域,构成两个碰撞对,通过碰撞对的碰撞检查,实现了上下颌模型正中状态下的虚拟对位。从而建立了上下颌牙列面间的咬合关系,为缺牙虚拟咬合调整建立了基础,模拟了在铰链轴状态下的开闭口运动。
- 程筱胜廖文和张翔俞青
- 关键词:咬合面
- 一种LiBH<Sub>4</Sub>-LiI-P<Sub>2</Sub>S<Sub>5</Sub>三元复合固态电解质及其制备方法
- 本发明公开了一种LiBH<Sub>4</Sub>‑LiI‑P<Sub>2</Sub>S<Sub>5</Sub>三元复合固态电解质及其制备方法,属于固态电解质材料设计与制备技术领域,所述复合固态电解质通过机械球磨法和退火法...
- 张腾飞邵逸飞张翔
- 文献传递
- 基于星图识别和亮度先验信息的小目标检测方法、系统
- 本发明公开了基于星图识别和亮度先验信息的小目标检测方法、系统,该方法包括对远距图像进行处理,得到图像中点簇的质心和亮度信息;构建地心惯性坐标系至相机坐标系的转换矩阵,根据该转换矩阵和相机的内参数据,将导航星表中的恒星投影...
- 汪玲俞锦程刘寒寒张翔
- 一种基于星敏感器的中远距目标自主检测和追踪方法
- 本发明公开了一种基于星敏感器的中远距目标自主检测和追踪方法,本发明利用经过筛选的导航星表,在实现快速星图匹配的同时,检测星图中的非合作目标并进行追踪。本发明克服中远距离下空间目标出现位置和出现时间未知、空间目标特征少的缺...
- 汪玲王宁杜荣华刘柯张翔
- 文献传递
- 牙齿预备体颈缘线自适应提取算法的研究与实现被引量:3
- 2006年
- 预备体颈缘线的自动提取技术是口腔CAD/CAM修复工艺边缘密合的关键环节,修复冠的边缘密合性将对患者的牙龈健康有重要影响。本研究提出了一种在牙齿预备体三角网格模型上自动提取颈缘特征线的方法,借助数理统计学计算概率引导线、搜索球半径和质心修正,动态搜索关键特征点,并拟合成颈缘特征线。最后通过前、后牙的应用实例证实本研究算法的高效性、稳定性。
- 戴宁廖文和程筱胜俞青焦益群张翔刘泗岩安涛