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张立强
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供职机构:
中国海洋大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
电子电信
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合作作者
黎明
中国海洋大学
杨睿
中国海洋大学
刘兰军
中国海洋大学
王潇
中国海洋大学
陈家林
中国海洋大学
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电池组管理系统及其控制方法
本发明涉及一种电池组管理系统及其控制方法,系统包括控制器、中间抽头继电器组切换电路、诊断接口、电池组单体电池电压采集和均衡电路;电池组的各单体电池的中间抽头引出,分别连接到中间抽头继电器组切换电路的继电器各触点;中间抽头...
张立强
徐玉
王祥宇
周志勇
王潇
孙启海
黎明
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用于AUV运动控制器的浮点数乘加IP核及控制方法
本发明提供的用于AUV运动控制器的浮点数乘加IP核,包括:输入模块、乘累加器和输出模块,乘累加器包括多个乘法逻辑计算模块、多个加法逻辑计算模块、存储模块;多个乘法逻辑计算模块均与输入模块、存储模块和输出模块相连,多个加法...
杨睿
刘源
黎明
包谛
姚鹏
张立强
刘艳
冯旭琛
吴格非
储能系统电池工况的简化方法
本发明涉及一种储能系统电池工况的简化方法,将储能电池实际运行工况简化为试验测试工况,用于实验室测试,包括储能电池实际运行工况简化、简化工况参数多目标优化以及将优化的储能电池实际运行工况缩比加速,制定试验测试工况。本发明采...
张立强
黎明
林俊宇
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直流电源系统、及其监控方法
本发明涉及一种直流电源系统、及其监控方法,系统包括外部储能电池组、上位机、开关电源单元、电源管理单元、稳压与分流器单元;电源管理单元与开关电源单元、外部储能电池组、上位机、稳压与分流器单元连接;电源管理单元包括恒压限流D...
张立强
王潇
季志鹏
杨睿
刘兰军
金久才
文献传递
基于Smith预估器和粒子群算法的无人船舵向PID控制设计方法
本发明提供一种基于Smith预估器和粒子群优化算法的无人船舵向PID控制器设计方法。建立无人船电动液压舵转向系统时滞模型,建立无人船船体运动模型、舵机模型、带改进Smith预估器的PID控制器模型;其中改进Smith预估...
刘兰军
陈明志
杨睿
张立强
黎明
陈家林
马金帅
直流电源系统、及其监控方法
本发明涉及一种直流电源系统、及其监控方法,系统包括外部储能电池组、上位机、开关电源单元、电源管理单元、稳压与分流器单元;电源管理单元与开关电源单元、外部储能电池组、上位机、稳压与分流器单元连接;电源管理单元包括恒压限流D...
张立强
王潇
季志鹏
杨睿
刘兰军
金久才
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控制板
本实用新型涉及一种控制板,控制板集成有电源模组电路、多路电压电流测量电路、PWM控制电路、控制器接口电路;所述PWM控制电路、多路电压电流测量电路通过所述控制器接口电路外接控制器;所述PWM控制电路包括PWM死区与反向控...
张立强
王祥宇
周志勇
季志鹏
王潇
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直流电源状态显示板
本实用新型涉及一种直流电源状态显示板,包括:单片机;至少一个双色LED,各所述双色LED通过一双色LED驱动电路接入所述单片机GPIO口;至少一个数码管显示模块,各所述数码管显示模块通过USART串口通信模块接入所述单片...
张立强
徐玉
朱现晔
刘兰军
杨睿
金久才
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基于Smith预估器和粒子群算法的无人船舵向PID控制设计方法
本发明提供一种基于Smith预估器和粒子群优化算法的无人船舵向PID控制器设计方法。建立无人船电动液压舵转向系统时滞模型,建立无人船船体运动模型、舵机模型、带改进Smith预估器的PID控制器模型;其中改进Smith预估...
刘兰军
陈明志
杨睿
张立强
黎明
陈家林
马金帅
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基于CPLD的步进电机升降速控制方法
步进电机/(Stepper Motor/),因为具有精确定位的特点而在工业控制领域拥有广泛的应用。论文以反应式步进电机为研究对象,以EDA技术为平台,运用硬件描述语言VHDL,对步进电机在升降速阶段的速度控制进行了研究。...
张立强
关键词:
步进电机
升降速
电子设计自动化
复杂可编程逻辑器件
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