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张栋翔

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单眼
  • 1篇单眼视觉
  • 1篇电子稳像
  • 1篇信息获取
  • 1篇信息获取与处...
  • 1篇智能水下机器...
  • 1篇视觉
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇水下视觉
  • 1篇稳像
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇块匹配
  • 1篇机器人
  • 1篇OPENCV

机构

  • 2篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇张栋翔
  • 1篇葛运建

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水下智能机械手的光视觉信息获取与处理
从上世纪90年代中期以来，智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。水下浮游式智能机器人能够自主完成侦察、自动绘制海底地形图、援潜...
张栋翔
关键词：智能水下机器人粒子滤波单眼视觉
文献传递
基于OpenCV的电子稳像被引量：4
2009年
电子稳像广泛应用于智能视频监控、车载视觉导航、机器人视觉等热门技术中,是视觉处理中必不可少的步骤。OpenCV是近年来新出现的并逐渐普及的计算机视觉研究工具,文中尝试使用OpenCV编写一个电子稳像软件,采用基于块匹配法的帧间运动估计,对网络摄像头采集的视频电子稳像。结果表明了OpenCV良好的可操作性,并展望水下机械爪的视觉信息处理研究。
张栋翔葛运建
关键词：电子稳像OPENCV块匹配水下视觉
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