张朋
- 作品数：24 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置
- 本发明为一种小型行星滚柱丝杠副精度及效率检测装置，包括：伺服电机、转矩传感器、旋转编码器、直线导轨位移传感器、弹性卡套及替代杆。弹性卡套后端斜面与安装轴斜面接触，旋转卡套螺母使弹性卡套发生弹性变形，夹持并固定丝杠；直线导...
- 付永领郑世成张文森张朋韩旭李林杰
- 文献传递
- 电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿被引量：2
- 2014年
- 针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小.LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨识数据验证了所求系数的准确性.摩擦补偿具体实施时,利用结构不变性原理,求解出摩擦补偿控制器.在此基础上,对负载模拟器开展了位移伺服、力矩伺服、多余力等方面的摩擦力补偿实验.实验结果表明,所求解的LuGre模型及摩擦补偿控制器可以较好地消除摩擦力对负载模拟器控制的影响.
- 郭彦青付永领张朋陈娟
- 关键词：电液负载模拟器LUGRE模型
- 一种新型LuGre摩擦模型参数辨识方法被引量：8
- 2015年
- 针对Lu Gre摩擦模型参数难以辨识的问题,提出了一种一次性获得模型所有参数的新型快速识别方法,将Lu Gre模型构造为以速度为输入、摩擦力为输出的单输入单输出系统,求解出相应的Lu Gre离散递推方程,解决了参数辨识时鬃毛微位移无法有效检测的难题。在此基础上,通过遗传算法对给定的Lu Gre模型进行辨识实验,发现一次性能辨识出Lu Gre模型的6个参数,参数辨识误差最大为0.419%,具有较高的精度。通过Simulink对指定参数和辨识参数的摩擦力仿真对比可知,辨识出的参数可以较高精度逼近原始数据,最大力矩误差仅有0.14 N·m,验证了新型辨识方法的有效性。
- 郭彦青付永领张朋
- 关键词：LU遗传算法SIMULINK
- 一种基于级联式行星滚柱丝杠副的多余度全电作动装置
- 本发明为一种基于级联式行星滚柱丝杠副的多余度全电作动装置，包括：行星滚柱丝杠副组件、冗余作动组件、中空传动轴、缓冲组件、安装壳体和电机等。中空传动轴安装在安装壳体上，主电机和副电机安装在安装壳体上，通过齿轮驱动中空传动轴...
- 付永领张文森郑世成付剑张朋李林杰
- 文献传递
- 信任关系仿真模型的建立方法
- 本发明涉及一种信任关系仿真模型的建立方法，包括：步骤1、根据第k级子网构造第k+1级子网，对所述第k+1级子网进行信任关系处理；步骤2、判断所述第k+1级子网的个数是否为一，若是，则结束；否则，k＝k+1，并执行步骤1；...
- 郎波陈凯张朋种衍雪倪文婷
- 文献传递
- 一种力矩伺服控制加载负载模拟器
- 一种力矩伺服控制加载负载模拟器，包括：底座、导向条、支撑弹簧板底座、支撑弹簧板、支撑弹簧板盖板、下支耳、侧立板、马达安装座、光电码盘安装座、摆动液压马达、阀块、伺服阀、滚动轴承、加载力矩传感器、光电码盘、探头、球轴承、上...
- 付永领张朋郭彦青祁晓野杨荣荣
- 文献传递
- 一种基于级联式行星滚柱丝杠副的多余度全电作动装置
- 本发明为一种基于级联式行星滚柱丝杠副的多余度全电作动装置，包括：行星滚柱丝杠副组件、冗余作动组件、中空传动轴、缓冲组件、安装壳体和电机等。中空传动轴安装在安装壳体上，主电机和副电机安装在安装壳体上，通过齿轮驱动中空传动轴...
- 付永领张文森郑世成付剑张朋李林杰
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- 信任关系仿真模型的建立方法
- 本发明涉及一种信任关系仿真模型的建立方法，包括：步骤1、根据第k级子网构造第k+1级子网，对所述第k+1级子网进行信任关系处理；步骤2、判断所述第k+1级子网的个数是否为一，若是，则结束；否则，k＝k+1，并执行步骤1；...
- 郎波陈凯张朋种衍雪倪文婷
- 一种力矩伺服控制加载负载模拟器
- 一种力矩伺服控制加载负载模拟器，包括：底座、导向条、支撑弹簧板底座、支撑弹簧板、支撑弹簧板盖板、下支耳、侧立板、马达安装座、光电码盘安装座、摆动液压马达、阀块、伺服阀、滚动轴承、加载力矩传感器、光电码盘、探头、球轴承、上...
- 付永领张朋郭彦青祁晓野杨荣荣
- 文献传递
- 一种伺服机构负载模拟器
- 一种伺服机构负载模拟器，它包括：底座、侧立板、弹性力矩弹簧板夹持板、弹性力矩加载支座、弹性力矩弹簧板、摆动拨叉、弹性力矩转轴、弹性力矩传感器、球轴承、轴承盖、轴承座、摩擦轴、小油缸座、摩擦力矩加载小油缸、摩擦片、摩擦力矩...
- 付永领张朋荆慧强陈娟周国哲
- 文献传递
