张春涛
- 作品数：46 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北方民族大学更多>>
- 发文基金：宁夏回族自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术经济管理更多>>
- 水上垃圾处理装置
- 一种水上垃圾处理装置，包括垃圾收集器、垃圾归集拨送部件，垃圾收集器的两侧对称设有螺旋桨，垃圾收集器的内部安装有驱动部件，驱动部件能够带动垃圾收集器在水面上移动，垃圾收集器的一端设有进入口，垃圾收集器的顶部设有垃圾暂存槽；...
- 何裕淋张强强晏合博郑伟津程广英王振银张春涛田国禾
- 一种智能语音导盲机器人控制方法及控制系统
- 本发明公开了一种智能语音导盲机器人控制方法及控制系统，采用YOLO神经网络实现了对物体的检测与识别得到障碍物类别信息，对双目摄像机进行双目标定与立体匹配从而实现测距功能，利用espeak语音合成将得到的障碍物类别信息和取...
- 马行王政博黄全进穆春阳张春涛陈建宇杨玉
- 文献传递
- 一种水质监测装置
- 本实用新型公开了一种水质监测装置，通过在设备壳体内集成检测室、过滤室、电源和递送泵，通过在检测室内设有水质浊度传感器和化学需氧量传感器；通过在过滤室内设有水平过滤网，通过进水管将外部待测水源引入过滤室后进行初步过滤，然后...
- 穆春阳马行张鄂卢彬张春涛
- 文献传递
- 一种用于轴承加工的机器人二次定位台
- 本发明一种用于轴承加工的机器人二次定位台，包括立柱，固定设置在立柱上端一侧的固定支架，从上到下依次分别固定在固定支架上的活动支架和转换台，以及设置在活动支架上的气缸；转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽...
- 马行潘云龙穆春阳陈建宇安海平田国禾张春涛李茂强
- 文献传递
- 基于RBT-6TS03S型串联机器人运动控制系统的软件设计被引量：1
- 2016年
- 本文基于Mac3003ssi2运动控制卡的开放性设计,结合Windows系统平台和VC++6.0编程环境设计了基于RBT-6TS03S型串联机器人的运动控制系统。阐述了系统的软件开发架构,介绍了系统的软件开发流程,实现了机器人的圆弧插补运动以及人机交互等功能。实验证明,该运动控制系统在RBT-6TS03S型串联机器人平台上运行平稳。
- 张春涛胡洋郭立新李磊
- 关键词：机器人控制系统软件设计圆弧插补
- 移动式管件检测装置
- 本实用新型提供的移动式管件检测装置，属于喷码检测装置技术领域，包括小车、伸缩移动组件、转动组件、摄像头，所述小车与所述伸缩移动组件的一端连接，所述伸缩移动组件的另一端与所述转动组件的一端连接，所述转动组件的另一端与所述摄...
- 穆春阳刘宝成马行张春涛李昌金
- 多功能康复病床
- 一种多功能康复病床，涉及医疗护理器械技术领域，包括床架、可折叠床板、支撑连接架，可折叠床板设置在床架的上部，以使可折叠床板能够相对床架活动，支撑连接架与可折叠床板、床架均连接，以使支撑连接架带动可折叠床板相对床架活动；背...
- 张春涛张润赵欣欣杨小东
- 文献传递
- 面向新工科的机械电子工程专业分段互补式实践体系探索
- 2023年
- “新工科”的提出为传统工科专业转型与升级提供了发展机遇。文章以北方民族大学机械电子工程专业为例,介绍新工科背景下多方协同育人的人才培养方案改革模式和实践课程体系构建,以及导师工作室创新实践教学模式和实践平台建设及产生的有益效果。
- 丁少虎丁少虎巩鑫穆春阳
- 基于双目视觉的工件尺寸三维测量被引量：3
- 2014年
- 针对传统的接触式测量方法存在测量速度慢、效率低等问题,本文基于双目视觉视差原理,采用了一种双目视觉测量方法。首先,利用双目视觉系统采集带有标志圆的靶标图像对,进行摄像机标定;然后,采用Canny自适应算子检测图像的边缘,通过椭圆拟合来确定特征点,在极线约束条件下完成图像的立体匹配,最后将图像坐标换算成世界坐标系下的三维坐标。实验结果表明,该方法对于有标志点的被测对象具有测量精度高的特点,误差在0.07mm以下。
- 张璐铭穆春阳马行张春涛
- 关键词：立体视觉摄像机标定极线约束
- 一种适用于轴承工件加工的二次定位台及定位方法
- 本发明涉及轴承工件加工领域，具体为一种适用于轴承工件加工的二次定位台及定位方法，其包括底座支撑台，固定在底座支撑台上的定位装置，与定位装置相配合的移动传送装置；定位装置包括固定卡盘支架、固定卡盘底座、固定卡盘内抓指、移动...
- 马行陈建宇穆春阳潘云龙安海平田国禾张春涛李茂强
- 文献传递
