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张宏宇

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 4篇控制器
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人控制
  • 4篇机器人控制器
  • 3篇电流
  • 2篇电磁式
  • 2篇电流测试
  • 2篇定位控制
  • 2篇断路
  • 2篇断路器
  • 2篇用户
  • 2篇用户坐标
  • 2篇用户坐标系
  • 2篇运动控制
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机控制
  • 2篇剩余电流
  • 2篇剩余电流动作
  • 2篇剩余电流动作...
  • 2篇视觉技术

机构

  • 13篇沈阳新松机器...

作者

  • 13篇张宏宇
  • 10篇秦勇
  • 5篇刘付军
  • 5篇张旭
  • 4篇张双林
  • 4篇李涛
  • 3篇李鹏
  • 2篇刘昆鹏
  • 2篇王玉山
  • 2篇刘贺祥
  • 2篇吕尚武
  • 2篇佟强
  • 2篇林鑫
  • 2篇杨丽杰
  • 2篇马辉
  • 2篇尹鹏
  • 1篇孙学平
  • 1篇马锐
  • 1篇毛波
  • 1篇宋艳

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
对电磁式剩余电流动作断路器自动充退磁的装置和方法
本发明涉及对电磁式剩余电流动作断路器进行充退磁的装置，包括控制器以及与其连接的充磁电路部分、退磁电路部分、漏电流输出与检测设备和连有线圈的充退磁切换继电器。其方法包括以下步骤：控制器控制漏电流输出与检测设备输出上限电流给...
刘付军张宏宇秦勇尹鹏马辉张双林佟强
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SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统
本发明涉及一种SENT协议帧数据解析转换器数据采样解析系统。本发明包括输入整形单元，输入端接收待检测的SENT协议帧数据信号，对其进行整形处理；低通滤波单元，输入端连接输入整形单元的输入端，用于对整形后的信号进行滤波处理...
张双林刘贺祥刘昆鹏李鹏张旭张宏宇王玉山刘付军
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一种通用型机器人视觉自动标定装置和方法
本发明公开了一种通用型机器人视觉自动标定装置和方法，装置包括：机器人组件(115)、相机(130)、测距器(135)、标定板(140)、机器人控制器(150)、相机控制器(160)和标定及位置计算控制器(170)，方法包...
秦勇高一佳张宏宇
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一种通用型机器人视觉自动标定装置和方法
本发明公开了一种通用型机器人视觉自动标定装置和方法，装置包括：机器人组件(115)、相机(130)、测距器(135)、标定板(140)、机器人控制器(150)、相机控制器(160)和标定及位置计算控制器(170)，方法包...
秦勇高一佳张宏宇
基于SENT协议E-ACT位控和速度测量系统及方法
本发明涉及基于SENT协议E‑ACT定点位控和速度测量系统及方法。系统包括：采集运算单元、外部供电单元、脉冲换向单元、上位机控制显示单元、电动ACT传感器。方法包括：当启动定位控制时，采集运算单元接收上位机控制显示单元的...
张宏宇秦勇张旭刘付军李鹏林鑫
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一种基于点激光和面阵相机的三维机器视觉系统及方法
本发明属于机器视觉技术领域，具体地说是一种基于点激光和面阵相机的三维机器视觉系统及方法。包括：机器人安装座、机械臂、机械爪、相机、激光测距器、参考工件、机器人控制器以及相机控制器；机械臂一端固定在机器人安装座上，机械臂的...
秦勇高一佳李涛张宏宇
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电子式交流瞬时电流源控制回路的校正电路
本实用新型涉及电子式交流瞬时电流源控制回路的校正电路，具体的说是一种相位、幅值补偿电路；电子式交流瞬时电流源控制回路包括顺序连接的外环PID调节电路、内环PID调节电路、逆变电路和变流器，逆变电路的输出端还与内环PID调...
张旭秦勇张双林刘贺祥张宏宇刘昆鹏肖承林杨丽杰王玉山
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一种汽车制动盘端面跳动测试系统
本实用新型涉及一种汽车制动盘端面跳动测试系统，一种汽车制动盘端面跳动测试系统，测试机架上水平设有操作台板，操作台板上设有旋转压力加载机构、制动盘定位装置和制动盘上端面测量机构；旋转压力加载机构的下压气缸输出端口设有压力传...
张宏宇吕尚武宋艳张腾华杨丽杰孙学平马锐李涛毛波
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一种基于测试软件开发的通用系统
本发明属于测量方法领域，涉及以Labview开发的通用测试软件，以及基于该通用测试软件开发测试系统的方法，具体的说是一种基于测试软件开发的通用系统。本发明包括：硬件通道配置管理单元，产品型号配置管理单元，测试工艺流程配置...
张宏宇李涛张旭
一种基于点激光和面阵相机的三维机器视觉系统及方法
本发明属于机器视觉技术领域，具体地说是一种基于点激光和面阵相机的三维机器视觉系统及方法。包括：机器人安装座、机械臂、机械爪、相机、激光测距器、参考工件、机器人控制器以及相机控制器；机械臂一端固定在机器人安装座上，机械臂的...
秦勇高一佳李涛张宏宇
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