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张凡
作品数:
4
被引量:7
H指数:2
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
孙美玲
南京理工大学
吉宁安
南京理工大学
邵敏峰
南京理工大学
于航
南京理工大学
周炜
南京理工大学
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履带式移动机...
机构
4篇
南京理工大学
作者
4篇
张凡
2篇
孙美玲
1篇
彭富明
1篇
方斌
1篇
沈静
1篇
周炜
1篇
于航
1篇
邵敏峰
1篇
吉宁安
年份
2篇
2017
1篇
2016
1篇
2013
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4
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一种便携式汽车轮速信号发生装置
本发明公开了一种便携式汽车轮速信号发生装置,该装置包括:单片机系统,液晶显示模块,电源模块,PWM调频模块,信号处理系统;所述单片机系统输入端与PWM调频模块输出端连接,用于采集轮速模拟信号;所述液晶显示模块与单片机系统...
张凡
孙美玲
彭富明
邵敏峰
沈静
文献传递
汽车电子稳定系统(ESC)建模及控制策略研究
汽车稳定性控制问题是近代车辆工程主动安全领域重要研究方向,电子稳定控制系统(Electronic Stability Control简称ESC)是基于牵引力控制系统(TCS)与防抱死系统(ABS)的一种新型主动安全控制系...
张凡
关键词:
汽车电子技术
稳定控制系统
质心侧偏角
横摆角速度
履带式移动机器人的控制与避障
随着计算机、电子、机械、自动化和人工智能等技术的迅速发展,机器人的研究进入了崭新的阶段。履带式移动机器人作为机器人的一种,具有支撑面积大、越野性能好、牵引附着能力强等诸多优点,适合在危险恶劣的环境下工作。近年来国内外开始...
张凡
关键词:
履带式移动机器人
ARM技术
自主避障
文献传递
一种带动力装置且可手机控制的新型旅行箱
本发明公开了一种带动力装置可手机控制的新型旅行箱,包括旅行箱本体、动力装置、控制装置、报警器和对应的控制终端,动力装置由驱动轮、电机、速度码盘和可充电蓄电池组成,控制装置由开关、加速度传感器、控制芯片和蓝牙模块组成。由对...
孙美玲
张凡
方斌
吉宁安
周炜
干淑阳
于航
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