张凡
- 作品数：50 被引量：28H指数：3
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目国家自然科学基金湖北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种等效电磁参数获取方法、装置及电子设备
- 本发明提供一种等效电磁参数获取方法、装置及电子设备，其中，等效电磁参数获取方法包括：获取等效前待测目标的辐射特性曲线；将所述待测目标的辐射特性曲线输入预先构建的等效后稀疏参数矩阵，进行信息融合，获取特征向量矩阵并提取所述...
- 张凡陈鑫潘经纬向程余定峰武明虎唐靓胡胜何博琨
- 一种基于信息融合的动力电池云端数据清洗方法
- 本发明涉及电池状态估计技术，具体涉及一种基于信息融合的动力电池云端数据清洗方法，包括以下步骤：输入电池的SOC序列和电压矩阵；判断当前循环次数是否超过额定值确定执行步骤；构建初步SOC‑V曲线；通过二次函数拟合构建SOC...
- 王家烨岳程鹏张凤莲武明虎邢子轩张凡杜万银孙萌
- 一种分布式光纤传感扰动识别方法
- 本发明属于分布式光纤传感技术领域，公开了一种分布式光纤传感扰动识别方法。本发明首先基于Φ‑OTDR分布式光纤传感系统采集获得多类扰动事件对应的原始数据，原始数据为一维时间序列信号；然后对原始数据进行预处理，得到预处理后的...
- 胡胜胡歆敏秦海鑫李莎莎吕朴初张凡赵楠刘聪武明虎
- 一种低空目标图像自动标注方法、装置及终端和存储介质
- 本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及一种低空目标图像自动标注方法、装置及终端和存储介质，本申请提供的一种低空目标图像自动标注方法包括以下步骤：根据所述终端的图像捕捉设备的捕捉操作获取原始图像信息；将所述原始图像信息输入目...
- 王娟郭力权曹烨汪胜杨豪叶永钢张则涛胡书尧张凡武明虎
- 基于卡尔曼滤波和特征指数化的电动汽车电池故障诊断方法研究被引量：2
- 2023年
- 针对电池组内的热失控、内短路等故障问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和特征指数化的电池故障在线诊断方法。首先基于历史数据和卡尔曼滤波方法对电压数据进行降噪,可有效去除异常点,并提出一种特征指数化方法以提取和放大电池组单体之间的电压特征。最后,为了减少电池组不一致性导致的单体电池故障误报,提出一种基于余弦相似度的故障值计算方法以提高算法诊断精确度,并实现故障电池的在线自动检测和定位。云端车辆数据验证结果表明,所提出的基于卡尔曼滤波和特征指数化的电池故障诊断算法能够有效地检测故障电池并进行预警。
- 武明虎杜万银张凡黄伟
- 关键词：锂离子电池故障诊断卡尔曼滤波余弦相似度
- 一种基于真实数据的动力电池故障在线检测方法及系统
- 本发明涉及一种基于真实数据的动力电池故障在线检测方法及系统，该技术方案包含基于滑动窗口实现在线检测、充电电压识别、数据清洗、基于最大中位电压差值进行故障预警判断、基于单体电压曲线和中位电压曲线进行Hausdorff距离计...
- 武明虎孙萌姜久春张凡
- 基于改进JPS算法的电站巡检机器人路径规划被引量：9
- 2020年
- 为提升变电站巡检机器人路径规划的速度和稳定性,运用一种改进的跳点寻路(JPS)算法对巡检机器人的路径规划系统进行优化。针对跳点搜寻部分,使用系统位运算指令加快跳点搜寻的速度;针对跳点筛选部分,通过剪枝操作删除不必要的跳点,进一步减少跳点数量。先测试改进算法的可行性,测试实验表明随着规划节点数的增加,改进JPS算法规划性能提升明显,更加适合于变电站这种比较复杂的环境。然后将改进JPS算法应用于基于机器人操作系统的变电站巡检机器人上,搭建变电站仿真地图,编写改进JPS算法全局路径规划器。仿真结果表明,使用改进JPS算法的路径规划器在500 m×700 m的变电站地图中规划速度是使用常规JPS算法路径规划器的2倍,极大提升了巡检机器人的路径规划的稳定性。
- 张凡蔡涛刘文达范亚雷
- 关键词：变电站巡检机器人路径规划ROS
- 一种数据驱动的动力电池使用行为量化评估方法
- 本发明涉及一种数据驱动的动力电池使用行为量化评估方法，该技术方案包含基于SOC（State Of Charge，SOC）健康区间和电流健康区间的隶属度函数构建、使用行为评估矩阵构建、等效充（放）电矩阵计算和基于评估矩阵和...
- 武明虎张凡邢子轩韦绍远高洋姜久春
- 一种基于电压概率密度的电池RUL预测方法
- 本发明提供了一种基于电压概率密度的电池RUL预测方法，包括：以多条电压概率密度曲线a的峰值对应电压的正负0.05V范围作为特征电压区间，计算不同循环周期下且在特征电压区间内的电压概率密度分布，并绘制电压概率密度曲线b；提...
- 武明虎岳程鹏陈鑫张凡王娟赵楠宋海娜胡胜唐靓王鹿军
- 基于毫米波雷达和三维FFT的下肢运动状态识别方法
- 本发明提供了一种基于毫米波雷达和三维FFT的下肢运动状态识别方法，包括：对接收的毫米波雷达进行距离维FFT处理得到距离峰值后，通过峰值搜索得到地面上位于扫描范围内的所有目标的距离信息；进行脉冲维FFT处理得到多普勒频移信...
- 唐靓姚琛姜泽泉武明虎刘敏张凡余方利
