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果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制被引量：32: 2011年; 果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力。试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42%,调整时间缩短12.56%,最大超调量减小4.43%,误差减小50%。该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求。; 宋淑然阮耀灿洪添胜代秋芳张丞; 关键词：果园喷雾压力控制自整定模糊PID 变速积分微分先行

果园管道恒压喷雾雾滴均匀性试验与分析被引量：3: 2016年; 雾滴均匀性是衡量喷雾效果的重要指标之一,探索管道恒压喷雾中压力和孔径对空心圆锥雾喷头雾滴均匀性的影响具有重要意义。通过喷雾性能综合试验平台,利用激光粒度仪,测量管道恒压喷雾中3种孔径空心圆锥雾喷头在8种压力下的5种雾滴均匀性参数数据,获得雾滴累积分布,分析雾滴的分布和均匀性。结果表明,在本试验压力范围（0.70~1.40 MPa）下,雾滴粒径较一致,雾滴较均匀;当压力大于0.80 MPa时雾滴均匀性很好;压力越大、孔径越小,雾滴越均匀;D〈20 μm的雾滴（均小于0.538%）和D≥100 μm的雾滴（均小于0.325%）可忽略不计,主要为D〈60 μm的雾滴（90.132%~99.234%）,扩散比为0.893~0.916;5种均匀性参数均随压力呈二次多项式变化规律,R2均在0.984以上;5种均匀性参数与孔径和压力均有良好的二元线性关系（R2分别为0.952、0.952、0.937、0.850和0.831）。结果验证了管道恒压喷雾装置有助于提高雾滴均匀性,对管道恒压喷雾中喷头的选型、喷雾压力的设置及喷雾效果的优化有重要参考意义。; 代秋芳洪添胜宋淑然陈姗张丞; 关键词：果园孔径

果园柔性对靶喷雾装置设计与试验被引量：27: 2015年; 为确定果园柔性对靶喷雾装置的喷雾控制策略,并测定对应方式下不同树冠直径的雾滴沉积率,该文使用自制的果园柔性对靶喷雾机样机,用连续喷雾方式以及3种不同控制方式的对靶喷雾对株距为4 m、树高为1.7 m、树冠直径为1.1 m的模拟靶标进行了喷雾试验,测定了对应方式下的靶标上的雾滴沉积率。试验结果表明,连续喷雾方式下的雾滴沉积率为40.3%;3种对靶喷雾方式下的雾滴沉积率分别为50.4%、77.8%、86.0%,均高于连续喷雾方式下的雾滴沉积率,由此选定了对靶喷雾方式Ⅲ作为果园柔性对靶喷雾装置的喷雾控制策略。在对靶喷雾方式Ⅲ控制策略下,对株距为4 m、树高为1.7 m、树冠直径为2.1 m的模拟靶标进行了对靶喷雾试验,测得其雾滴沉积率为88.4%;同时发现无靶标区域内的雾滴沉积量明显小于模拟靶标区域,雾滴沉积的对靶特性明显;在模拟树冠中间区域的雾滴沉积量均高于模拟树冠边缘区域,符合实际果树树冠对药液的需求。该研究为进一步提高柔性对靶喷雾装置的雾滴沉积率和优化其喷雾技术参数提供参考。; 宋淑然陈建泽洪添胜张丞代秋芳薛秀云; 关键词：农业机械喷雾果园激光测距雾滴沉积

果园柔性对靶喷雾机构: 本发明公开一种果园柔性对靶喷雾机构，包括喷雾支架、喷雾主管、喷雾支管和控制装置，喷雾主管设于喷雾支架上；喷雾支架包括依次连接的伸缩臂、斜撑臂和水平臂，喷雾主管相应包括竖直段、倾斜段和水平段；水平段上设置多个喷雾支管，各喷...; 宋淑然洪添胜孙道宗李震代秋芳薛秀云朱余清吴伟斌张丞

基于PSTN和PLMN的果园泵房智能监控系统被引量：3: 2012年; 为解决果园泵房偏僻、难以防盗且需人工操作灌溉与喷雾设备的问题,设计了果园泵房智能监控系统。该系统以单片机为核心,结合双音多频远程数据传输技术,实现了电话拨号报警和远程控制两大功能。在选定果园对系统进行实地测试,系统功能成功率为96.5%,报警平均响应时间为4.58 s,远程控制平均响应时间为23.27 s,每次通信成本为通话费用。试验结果表明,该系统能实现其设计功能,满足果园泵房内防盗和远程控制灌溉与喷雾设备的要求。; 代秋芳洪添胜宋淑然张锦炀阮耀灿张丞; 关键词：果园泵房远程控制

果园柔性对靶喷雾机构: 本发明公开一种果园柔性对靶喷雾机构，包括喷雾支架、喷雾主管、喷雾支管和控制装置，喷雾主管设于喷雾支架上；喷雾支架包括依次连接的伸缩臂、斜撑臂和水平臂，喷雾主管相应包括竖直段、倾斜段和水平段；水平段上设置多个喷雾支管，各喷...; 宋淑然洪添胜孙道宗李震代秋芳薛秀云朱余清吴伟斌张丞; 文献传递

山地果园管道恒压喷雾技术及设备: 洪添胜宋淑然孙道宗代秋芳杨洲薛秀云李震朱余清殷惠莉苏建岳学军徐相华陈姗卢玉华夏侯炳王大飞阮耀灿张丞; 由于山地果园地势崎岖、坡陡路窄，大型植保机械及移动式喷雾机械难以进入和使用；应用背负式等效率低的喷药机械进行喷雾作业时，喷药周期长、防治不及时，喷雾质量差、防治效果不好，且劳动强度高、费水费药和污染环境等。华南农业大学针...; 关键词：; 关键词：植保机械控制装置

基于ATMEGA16的开关电源设计与制作被引量：5: 2011年; 电源广泛应用于各种电子设备及电子电路中。以ATMEGA16单片机为控制核心,设计并制作了具有输出电压步进可调的开关电源。其硬件由整流、滤波、单片机供电电源、DC-DC变换及LED显示组成。经实验测定,输出电压0～9.9V步进0.1V可调,输出电流1.5A,当输出电压9V、输出电流1.5 A时,电压调整率小于0.67%,效率可达78.78%。; 薛秀云陈华宁翟颂彬张丞; 关键词：开关电源单片机步进反馈控制

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张丞