康国华 作品数:153 被引量:213 H指数:7 供职机构: 南京航空航天大学航空宇航学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 航天科技创新基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 电子电信 天文地球 更多>>
用于微纳模块卫星自主拼接的多功能对接机构 本发明提供了一种用于微纳模块卫星自主拼接的多功能对接机构,包括被测面、动平台和静平台,其中,动平台和静平台之间通过若干直流电动推杆机构连接,动平台和被测面之间通过若干磁吸及定位机构连接;所述磁吸及定位机构包括位于被测面上... 康国华 陶新勇 武俊峰 周佳艺 华寅淼 杨正昊 付瑶 胡苗苗 袁馨雨 尹一蓁 许传晓面向导航增强的低轨星座设计与应用 被引量:4 2021年 随着传统产业升级和新兴技术的发展,社会生产和生活对分米级、厘米级的实时精准定位需求日益凸显。低轨卫星轨道高度低、信号强度大、短时间内几何构型变化快,因此应用低轨卫星开展导航增强服务成为研究热点。低轨卫星的增强服务性能依赖于星座的快速组网和设计,低轨卫星星座构型、轨道高度、轨道倾角等是影响其覆盖性能和增强性能的关键因素。全面分析了低轨星座设计的关键要素,包括轨道高度、轨道倾角和单星覆盖性、地面人口密度、空间环境等,在此基础上设计了单构型和复合构型低轨导航增强星座,并进一步分析低轨星座的覆盖性能。结果显示:复合低轨导航增强星座可以实现对全球的连续覆盖,同时满足极地高密度覆盖和低纬度的连续覆盖需求,对北斗导航系统的增强效果明显。 彭攀 范鑫 徐伟证 康国华 华寅淼 许传晓关键词:低轨卫星 星座设计 一种缠绕式空间捕获装置 本发明公开了一种缠绕式空间捕获装置,涉及空间捕获装置领域,能够在刚性与柔性状态之间切换,准确捕获航天器。本发明包括:软绳、卡口、弹簧、柱状节、质量块。柱状节为圆柱状,并沿中心轴设置通孔,柱状节的两端一端为凸台,另一端设置... 康国华 刘奇弦 吴佳奇 王强 张琪 张文豪 张晗 徐伟证文献传递 基于SoPC的微小卫星姿轨控计算机设计与实现 被引量:3 2013年 为满足微小卫星对姿轨控计算机高性能、低功耗以及丰富的外设接口的要求,采用Cyclone IV FPGA芯片设计了姿轨控计算机,并且通过硬件编程实现外设接口控制器IP核,并将其集成到现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA)中,提高系统集成度。此外,使用可编程片上系统(System on programmable chip,SoPC)技术在FPGA中实现了硬浮点运算,加快了NiosII软核处理浮点运算的速度。实测表明,采用Cyclone IV FPGA设计的姿轨控计算机具有功耗低、运算速度快以及接口丰富等特点,能够满足微小卫星对姿轨控计算机的要求。 康国华 夏青 成婧关键词:微小卫星 一种采用马达代数求解机械臂运动学的方法 本发明公开了一种采用马达代数求解机械臂运动学的方法,利用螺旋位移描述各个连杆相对于固定参考坐标系的空间几何关系,用马达代数变换量描述相邻两连杆的空间关系,推导出末端效应器坐标系相对于基坐标系的等价马达代数变换量,建立机械... 陈志明 何丽媛 赵萍 刘海颖 康国华文献传递 新型空间站舱外巡检维修装置 本发明公开了一种新型空间站舱外巡检维修装置(EIMU),属于航天飞行器设计领域。该装置包括舱内监视设备、天线和舱外EIMU装置,其中舱内监视设备和舱外EIMU装置通过天线进行通讯;所述舱内监视备包括视频显示终端、巡检装置... 周琼峰 康国华 黄怡欣 王振宇文献传递 卫星磁测磁控系统的全实物验证平台与工作方法 本发明公布了一种卫星磁测磁控系统的全实物验证平台与工作方法,所述平台包括单轴气浮台、台上计算机系统、测角系统、通信计算机、微型磁模拟器、星载磁强计、星载计算机和环境模拟计算机。所述方法利用单轴气浮台模拟太空中的微小卫星,... 郁丰 程月华 华冰 熊智 康国华文献传递 一种仿星敏式室内相对位姿测量系统及其工作方法 本发明公开了一种仿星敏式室内相对位姿测量系统及其工作方法,涉及平面待测物体位姿估计领域,能够仅通过模拟星图和待测物体上的单目相机就进行位姿测量,使用方便,输出稳定。本发明系统包括:待测物体、星图、处理器。其中处理器具体包... 康国华 张琪 吴佳奇 宋胜利 张文豪 张晗 徐伟证 赵腾 魏建宇 邱钰桓文献传递 微小卫星用差动式磁模拟器及其控制方法 本发明公布了一种微小卫星用差动式磁模拟器及其控制方法,属磁模拟器及其控制方法。本发明差动式磁模拟器包括控制计算机、磁强计、单极性恒流源和三轴磁线圈,其中磁强计包括磁强计探头和磁强计处理器,单极性恒流源包括X轴主恒流源、X... 郁丰 许蕾 熊智 华冰 程月华 杨金显 康国华 冯桂宝 汪旭旦文献传递 一种卫星隐身性能地面测试及在轨一体化验证方法 本发明公开了一种卫星隐身性能地面测试及在轨一体化验证方法,属于空间飞行器隐身性能测试技术领域。该方法包括如下步骤:将隐身卫星设置为非隐身状态和隐身状态,并对其隐身性能进行理论仿真计算;通过地面微波暗室试验设备,分别针对卫... 陈卫东 康国华 杨宇晓 周建江 郁丰 陈志明文献传递