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孙磊

作品数:7 被引量:0H指数:0
供职机构:北京航空航天大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术哲学宗教医药卫生文化科学更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹簧刚度
  • 2篇导航
  • 2篇映射
  • 2篇映射变换
  • 2篇手术
  • 2篇手术精度
  • 2篇手术路径
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理技术
  • 2篇图像空间
  • 2篇驱动关节
  • 2篇蜗杆
  • 2篇蜗杆传动
  • 2篇蜗轮
  • 2篇蜗轮蜗杆
  • 2篇蜗轮蜗杆传动
  • 2篇小型化

机构

  • 7篇北京航空航天...

作者

  • 7篇孙磊
  • 3篇张杰
  • 3篇赵永涛
  • 3篇王满宜
  • 3篇王田苗
  • 3篇刘文勇
  • 3篇胡磊
  • 3篇王豫
  • 3篇王军强
  • 2篇王宗仁
  • 2篇丁希仑
  • 2篇丑武胜
  • 2篇张武翔
  • 2篇王振清
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  • 1篇武建文
  • 1篇廉世军
  • 1篇秦晨

传媒

  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2010
  • 1篇2006
  • 2篇2004
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
大学新生适应性心理问题的案例分析与干预启示——基于高校辅导员工作视角
2023年
适应性心理问题已经成为大学新生成长成才的重要影响因素和高校教育管理中不容忽视的重要内容。从发生在高校的心理危机案例出发,分析影响大学新生心理健康的主要原因,研究处理大学新生心理危机的干预措施,并结合高校工作现状和生物医学工程专业特色,提出大学生发展性心理健康教育的相关建议,旨在为高校心理危机干预提供有效的借鉴对策,推动发展性心理健康教育的不断完善,进一步保障学生安全,提升育人质量,创建和谐校园,维护社会稳定。
孙磊邓丽芳侯丹丹
关键词:大学新生心理危机心理健康教育
一种紧凑型可变刚度串联弹性驱动关节
本发明公开了一种紧凑型可变刚度串联弹性驱动关节,包括大臂部件、驱动部件、小臂部件、刚度调节部件和角度传感器,本发明将蜗轮与绕线轮通过安装键与螺栓固定在一起,并引入蜗轮蜗杆传动,减少了齿轮减速器的使用,使关节尺寸更小,结构...
丁希仑邵一鑫张武翔张伟石狄孙磊
文献传递
机器人导航骨科手术装置
本发明公开了一种机器人导航骨科手术装置,包括计算机、C型臂X光机、手术床机构、拉伸机构和导航机器人,以及医学图像处理软件,拉伸机构安装在手术床机构的球座上,C型臂X光机和导航机器人随手术床机构的位置摆放而移动,由C型臂X...
王田苗王满宜胡磊王军强张杰孙磊刘文勇张力丹赵永涛高翌飞王豫王振清高书图王宗仁丑武胜
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机器人导航骨科手术装置
本发明公开了一种机器人导航骨科手术装置,包括计算机、C型臂X光机、手术床机构、拉伸机构和导航机器人,以及医学图像处理软件,拉伸机构安装在手术床机构的球座上,C型臂X光机和导航机器人随手术床机构的位置摆放而移动,由C型臂X...
王田苗王满宜胡磊王军强张杰孙磊刘文勇张力丹赵永涛高翌飞王豫王振清高书图王宗仁丑武胜
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一种紧凑型可变刚度串联弹性驱动关节
本发明公开了一种紧凑型可变刚度串联弹性驱动关节,包括大臂部件、驱动部件、小臂部件、刚度调节部件和角度传感器,本发明将蜗轮与绕线轮通过安装键与螺栓固定在一起,并引入蜗轮蜗杆传动,减少了齿轮减速器的使用,使关节尺寸更小,结构...
丁希仑邵一鑫张武翔张伟石狄孙磊
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一种长时效张弛振荡闪光型高压带电显示器
武建文孙磊秦晨廉世军
该发明涉及一种高压带电显示器,是指一种用以显示电力设备是否带有运行电压和/或用于三相正弦交流电带电显示的长时效张弛振荡闪光型高压带电显示器的电路结构。其特征是:所述高压带电显示器中的测试电路包括过压保护电路、整流电路和储...
关键词:
关键词:整流电路过压保护电路过压保护电路
矫形外科双平面导航技术与机器人系统
王田苗孙立宁王满宜胡磊富历新孙磊刘文勇杜志江王军强赵永涛纪军红张力丹魏洪兴王豫陈殿生赵春鹏张杰苏勇刚张辉魏军
小型化矫形外科机器人系统主要是为了解决传统的带锁髓内钉手术中髓内钉远端孔锁定的难题,辅助医生完成手术,并且缩短术中X光下暴露时间,提高手术效果。系统的设计和开发均立足于临床的应用和推广,因此采用了小型化、模块化的设计思想...
关键词:
关键词:医疗机器人矫形外科
共1页<1>
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