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孙旭涛

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇透射
  • 2篇透射谱
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺控制
  • 1篇色散
  • 1篇顺控
  • 1篇人机
  • 1篇灵巧手
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波理论
  • 1篇滤波器
  • 1篇机器人
  • 1篇极化率
  • 1篇光学
  • 1篇光学滤波器
  • 1篇多自由度
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇半经典理论

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇孙旭涛
  • 1篇掌蕴东
  • 1篇何竹松

传媒

  • 1篇物理学报

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2005
  • 1篇2004
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
空间仿人机器人系统建模与柔顺控制研究
目前,我国空间站工程建设工作正如火如荼地开展,无论是当前空间站维护、开展空间实验、保障航天员与实验平台安全应用需求,还是为满足未来载人登月、深空探测等复杂任务需求,都有必要结合我国空间科技发展的实际情况,借鉴国内外先进的...
孙旭涛
关键词:柔顺控制
激光感生色散光学滤波理论研究
随着激光通讯的发展,研制高透过率和窄带宽的滤波技术成为提高其信噪比和灵敏度的一个重要手段,该文阐述了国内外超窄带光学滤波器发展现状,对目前存在的三种超窄带光学滤波器进行了对比,并且从理论上对激光感生色散光学滤波器进行了研...
孙旭涛
关键词:透射谱
文献传递
激光感生色散光学滤波理论
2005年
利用半经典理论,建立了激光感生色散光学滤波的理论模型.通过求解密度矩阵方程,得到感生极化率.并利用该理论计算出钾694nm激光感生色散光学滤波器的透射谱,与发表的实验结果基本符合.
掌蕴东孙旭涛何竹松
关键词:滤波理论色散半经典理论光学滤波器透射谱极化率
共1页<1>
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