姜鸣
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：地震行业科研专项国家科技重大专项中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理理学更多>>
- 基于无线传感器网络的人体动作识别系统
- 本文建立了一个基于无线传感器网络(WSN)的人体动作识别系统，通过采集和处理人体运动时产生的加速度信号来识别不同的人体动作。研究中选择了贝叶斯网络、支持向量机、决策树和神经网络四种机器学习中常见的分类算击对采集到的加速度...
- 姜鸣王哲龙
- 关键词：无线通信网传感器网络图像识别
- 文献传递
- 基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法被引量：1
- 2012年
- 基于欧拉平台误差角(EPEA)的概念描述了理论导航坐标系到计算导航坐标系之间的失准角,推导了捷联惯导系统(SINS)在大失准角情况下进行初始对准的非线性误差模型.在系统噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,给出了带阻尼解算的简化扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,同时分析了不同失准角情况下初始对准过程的异同.静基座状态下的Monte Carlo仿真结果表明,大失准角和大方位失准角情况下,EKF和UKF算法都能满足对准要求,其中UKF算法较EKF算法具有对准时间更快、对准精度更高和适用范围更广的优点;小失准角情况下,由于捷联惯导系统的线性化误差变小,二者的对准时间和对准精度基本相同.
- 赵红宇王哲龙姜鸣宫少奇尚红
- 关键词：捷联惯导系统扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
- 基于BSN和CHMMs的人体日常动作识别方法研究被引量：15
- 2013年
- 应用人体传感器网络(body sensor networks,BSN)识别人体日常动作可以有效地提高对老年人、慢性病人,以及术后病人等特殊人群的医疗监护质量.为此建立了一个基于BSN的人体日常动作监督平台,应用采集到的加速度信号识别9个常见的人体日常动作.针对动作识别过程中存在的多传感器数据融合问题,提出一种基于耦合隐马尔可夫模型(coupled hidden Markov models,CHMMs)的动作识别方法.实验结果显示,与已有动作识别方法相比,提出的基于CHMMs的动作识别方法的识别正确率有明显的提高.
- 姜鸣王哲龙刘晓博赵红宇胡耀华
- 关键词：数据融合
- 不确定离散系统的神经网络控制鲁棒性研究
- 随着科学技术的进步，离散控制系统逐渐成为了控制理论研究的热点，而且越来越多的控制系统表现出了很强不确定性。面对这些具有不确定性的离散系统，经典的控制理论往往无法得到很好的控制效果。近年来日渐兴起的智能控制技术能够很好地解...
- 姜鸣
- 关键词：不确定离散系统神经网络控制鲁棒性
- 文献传递
- 基于体感网的人体动作监测识别的研究
- 体感网是传统无线传感器网络在人体躯域监测中的应用。体感网提供了一种全新的人体监测技术,能够有效改善人体健康监护的质量,弥补现有医疗服务中存在的不足。使用体感网监测人体动作是体感网的重要应用之一。通过佩戴在人体躯体上的惯性...
- 姜鸣
- 关键词：模式识别
- 文献传递
